全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《便携式水果采摘收集一体化装置》.docxVIP

第七届上海市大学生机械工程创新大赛获奖案例精选 第七届上海市大学生机械工程创新大赛获奖案例精选 便携式水果采摘收集一体化装置 本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖 设计目的 目前大多数水果的采摘主要依赖人工,存在费时费力、效率低下以及水果采摘成本较高 等问题。为解决以上水果采摘中存在的问题，我们设计了一款便携式水果采摘收集一体化 装置。本装置极具创新性，结构精巧，使用方便，在实际运用中能有效解决大型果树采摘难 的问题，同时大大提高采摘效率，有望在水果种植业中得到广泛的应用，服务社会。 设计原理 本装置自上而下分别由采摘齿轮剪、与齿轮剪相连的拉伸手杆、可任意改变方向和长度 的柔性管道、带海绵的螺旋滑梯缓冲带以及自带收集箱的可折叠四轮推车组成。其中，拉伸 手杆的内部类似于精密滚珠丝杠滚珠螺母的变形体，即麻花杆,可通过上下拉伸带动手杆内 部螺纹旋转，进而带动手杆顶端的小齿轮旋转，小齿轮带动齿轮剪的中齿轮旋转，最终通过 大齿轮的旋转实现齿轮剪的打开与闭合。其中，齿轮传动可以达到省力的目的，同时能顺利 且精准地将水果摘下。 由齿轮剪摘下水果后，水果将进入柔性管道，同时需要强调的是，柔性管道可以随时改 变其运动方向和管道的整体长度，以方便多方位、多角度、精准定位采摘水果的位置。 柔性管道下端连接的是一个螺旋状敞口减振缓冲装置，其中设有海绵片，起到缓冲、减 振的作用，减少水果下降过程中重力和机构对水果造成的物理伤害。装置下端的盛果四轮 推车箱体内部的底端是一个斜坡,利用水果的重力可实现自动化整箱装满的过程。 设计方案 我们将便携式水果采摘收集一体化装置分为五大部分，分别为：车架设计、原动装置、传 动装置、传送装置、缓冲装置。在明确采摘对象后，从采摘方式一一齿轮剪的创新设计开始， 进一步完善整体设计。通过多次对各种机构的设计进行优化后，小组成员讨论出了最优的 方案并建模装配。 1）原动装置 （1）设计原理。 本装置的原动装置是一种手压式拉伸釆摘杆，包括相互套接的内部螺旋结构（见图1） 和外杆体（见图2）。外杆体内设有螺旋沟槽的转动套，转动套上端与外杆体固连的导向轴 芯相连，导向轴芯的下端是可沿导向轴芯转动的旋转导件。旋转导件可在挡部与制动部间 上下小距离移动，且移动至最上端时，其上端面与制动部下端面止转配合;移动至最下端时， 其上端面与制动部下端面相脱离。旋转导件外围沿周向均布有与所述螺旋沟槽相配合的凸 部，下压外杆体，旋转导件通过与凸旋沟槽相互配合带动转动套旋转;上拉外杆体，旋转导件 通过与凸旋沟槽相互配合带动转动套逆向旋转。 （2）设计难点。 外杆体的上拉下压范围应较小，防止在工作过程中齿轮剪出现锁死现象;外拉杆的杆体 应采用较轻便且高强度的新型高分子材料，确保使用过程的便携性，保证机构使用过程中利 用杆件机构定位水果位置时省力轻便。 2） 传动装置 本装置的从动机构为与原动装置相连接的齿轮剪，齿轮剪由小齿轮、中齿轮、大齿轮以 及剪刀部分组成。齿轮剪一端与原动装置拉伸旋转杆相连，另一端与起传送作用的柔性软 管相连（见图3）。 在装置工作时，操作人员操纵拉伸手杆，带动小齿轮转动，在一定的传动比下，小齿轮转 动带动大齿轮转动，大齿轮的转动实现齿轮剪的闭合与打开，最终顺利将水果枝条和果茎剪 断,将水果摘下。设计合理的传动比，可达到省力的目的。 3） 传送装置 在本设计中，传送装置是将原动装置、传动装置作用的结果传递给收集装置的中间装 置，能够起到减速、缓冲作用，可改变运动方向以满足工作装置需要，使采摘过程和收集过程 一体化，是该机器的重要组成部分。我们考虑到传送装置是否合理将直接影响到该机器的工作性能、重量和成本，故设计出一款除满足工作功能外，结构简单、制造方便、成本低廉、传 动效率高及使用方便的装置。 图3 齿轮剪 运输过程采用两级传送,第一级为柔性伸缩管道传送（见图4）,第二级为螺旋缓冲带传 送,定义其为缓冲装置。 第一级的管道传送设计灵感来源于排烟管（见图5）,价格低廉且材质便于运输，可任意 改变其方向和形状。在本设计中，管道采用柔性材料，可以任意改变方向和形状。齿轮剪采 摘完毕后,水果将顺着柔性管道传送到缓冲装置中。 4） 缓冲装置 螺旋滑梯缓冲装置（见图6）的外部结构材料为塑料，其内部垫有软橡胶，以起到缓冲作 用，确保水果的完整性，同时可改变苹果的运动速度，便于收集。 5） 车架设计 （1） 基本功能。 本装置的辅助机构为一辆四轮推车（见图7）,车身为空心框架的长方体，可折叠以节省 空间，车厢底部为倾斜的缓坡，内可倾斜放置纸箱，水果被剪下后沿着传送装置和缓冲装置 进入小车内的纸箱。在倾斜的条件下，水果可以利用自身重力，实现自动化整箱装满。 （2） 设计要求。 小车车体不能采用过轻的材料，避免在使用过程中出现重心不稳的现象，