机械系统数学模型与特性.pptVIP

(2) 单螺母预紧原理（增大滚珠直径法） 为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。 四、滚珠螺旋传动 * 第六十三页，共一百二十八页。 (3) 单螺母预紧原理（偏置导程法） 偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中部将其导程增加一个预压量Δ，以达到预紧的目的。 四、滚珠螺旋传动 * 第六十四页，共一百二十八页。 3. 滚珠丝杠副的轴向弹性变形 滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹性变形，轴向弹性变形量 与轴向载荷 之间的关系与滚动轴承的计算相同，根据Herz的点接触理论，满足下式： (1)单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形 四、滚珠螺旋传动 * 第六十五页，共一百二十八页。 式中： —钢球和滚道的接触角（45°）； —钢球直径（mm）； —单个钢球所受载荷（N）； —钢球数； —和精度、结构有关的系数。 四、滚珠螺旋传动 * 第六十六页，共一百二十八页。 (2) 双螺母预紧时的轴向变形量 对两个螺母A和B施加预紧力 后，螺母A、B均变形至X点。如果这时作用有外力 ，则螺母A从X点向X1