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PAGE 1 - 新型电动自行车操纵系统设计研究 新型电动自行车操纵系统设计讨论 摘要：现阶段的新型电动自行车由自行车操纵器、电池、蓄电池以及充电器组成，核心电动机系统部件包含直流、感应、开关磁阻以及永磁无刷4部分。文章就电动自行车操纵系统组成部件以及设计进行有关分析，找到其中存在的问题，并针对其问题进行有关讨论分析。 关键词：电动自行车;操纵系统;电动机 社会经济快速进展，人们生活质量水平显著提升。近年来，国家提出了“节能减排〞的可持续进展战略目标，而部分国家或城市早就制定了有关限制汽车尾气排放的制度和规范性标准，划分无污染排放区域，并制定有关法律方案，在肯定程度上促进了具备“零排放〞优势的电动自行车进展。因此，我国将电动自行车研发列入了规划之中，坚持“节能减排〞理念，加强对电动自行车的研发力度。 1现阶段电动自行车照旧存在的问题 现阶段，我国电动自动车的“轻摩化〞情形日益严峻，对交通造成了不利影响，主要包括以下两点。 1.1道路交通秩序治理方面 我国电动自行车属于非机动车的分类中，所以我国不同区域的交通行驶道路上，电动自行车照旧和自行车一样在非机动车道中行驶。依据调查分析可知，自行车在隔离带的道路上行驶，平均车速是10km/h。若和其他车辆混合行驶，自行车的平均车速会下降到3km/h。所以说，电动自行车的车速不断加快，一方面使非机动车道内自行车备受干扰，路通行能力出现降低现象，产生交通堵塞。另一方面，极其简单出现交通事故，造成不行预估的后果。 1.2道路交通事故处理方面 由于道路上的电动自行车数量不断增长，因其产生的交通事故也不断在增加，因为电动自行车在属性上定义为非机动车，所以使交通治理部门在事故处理过程中遇到重大阻碍。并且针对电动自行车以往没有相关有效性治理规定，使交管部门在事件处理上没有规范性的标准进行衡量，因此，该种现象不仅对交通治理工作造成困扰，对人们日常生活交通安全上也缺乏明确制度的保障。 2电动自行车中存在问题的有关对策 由于对电动自行车的分类属性概念模糊，导致大多数交管部门在针对电动自行车治理层面上有着很多的困难，因此，要对电动自行车属性有着明确以及确定的划分，并制定严格的法律规范制度。我国出台了对电动自行车的明确分类，并结合其行驶速度进行明确划分，给交通治理工作提供了极大的便利性，同时在肯定层面上也保障了居民日常生活交通安全。 3新型电动自行车自动操纵系统的设计 3.1系统的结构和工作原理 电动自行车核心系统是其内部运用的调控系统，主要负责两个方面，分别是内、外部的信息处理，由此可见，该方面对操纵系统的结构和信号处理能力有着更高的标准，而无刷类型的电动机就是信号驱动型系统。同时，也需要核心操纵器对内外联系的有效性进行操纵，以保证更好地完成核心系统工作，也为操纵器核心操纵调控的合理性策略制定打下基础。 系统结构部件主要由以下几方面构成，分别是电源操纵器、电压操纵器、电流爱护器、转速、刹车系统、声控系统、光感操纵等。系统的全面操纵和电流系统的协作操纵电源的走向由蓄电池来确定。依据对电源的输出，实现对直流电〔DirectCurrent，DC〕操纵，并且猎取不同的直流电压肯定能得到的光感操纵预警系统和驱动程序，除此之外，还有新型的驱动型单片机，结合传感器猎取的输出信号数据，掌控整体脉宽调制〔PulseWidthModulation，PWM〕信号的趋向，把流淌改变的电流转变成驱动中电流脉冲信号，并对整体系统进行整合、分压和分流操纵，保证转速能实现完善同步的操纵目标[1]。 3.2操纵系统信号采样和调理电路的设计 电流检测在电流环系统操纵中是重要组成部分，电动自行车在驱动状态过程中，电动机是电动状态，电流从蓄电池的正极向负极流向，而采样点的电流变成了正极。电动自行车在回收运行状态过程中，电动自行车属于发电状態，并对蓄电池进行充电，电流从蓄电池的负极向正极流向，而采样点的电流变成了负极。 通常单片机的模拟—数字〔AnaloguetoDigital，A/D〕采样模块是无法判定电流的正负极的，所以，单片机的筛选上选用某公司推广的外围接口操纵器〔PeripheralInterfaceController，PIC〕系列的单片机，PIC单片机结构是精简指令集计算机〔ReducedInstructionSetComputer，RISC〕，不同于一般的冗杂指令集计算机〔ComplexInstructionSetComputer，CISC〕，它是电动自行车整个系统的操纵核心，PIC单片机中带有的功能性特征，让它在无刷电动机上发挥了有效的作用，并能进行合理操纵。该系统中的电流采样电路是就驱动和回收模式中的电流正负入手，讨论双向信号调理电路，并把负电流朝着正电流方向转变，但正电流照旧处于不变的状况[2]。 3.3无刷直流电动机