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基于负载模拟器的侧杆操纵系统设计（资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“特种设备”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文4892字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：基于负载模拟器的侧杆操纵系统设计 2 Abstract 2 目 录 4 第 1 章 绪论 4 研究背景 4 基于自适应技术的侧杆操纵概述 4 【由于本篇文章为硕士论文，如需全文请点击底部全文链接】 4 第 2 章 操纵系统的结构设计 5 第 3 章操纵系统的数学模型的建立 5 第 4 章 控制系统的设计与仿真分析 5 第 5 章 基于负载模拟器的侧杆操纵系统设计 6 第 6 章 结论 6 文2：基于AR技术设计盲人模拟导航系统设计 6 一、引言 6 二、项目设计 7 1、问题分析 7 2、解决方案 7 三、系统价值 8 四、系统技术支持 8 五、结语 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 10 正文 基于负载模拟器的侧杆操纵系统设计（资料） 文1：基于负载模拟器的侧杆操纵系统设计 Abstract The passive sidebar unit has many advantages over the traditional center steering column The electric loading mode is the basic way to realize the sidebar driving device The externalinput in the system includes the displacement and torque system The driver manipulates theside rods and the side rods to shift， and inputs the torque system to obtain the torque feedbackof the torque system Therefore， the driver can obtain the force feedback on the steeringcolumn Perceive the effects of manual sidestick handling Fit of all， this paper introduces the development history of the academic field related tothe side-bar manipulation using adaptive technology Through the development of domesticand foreign development， it summarizes the current academic gaps and deficiencies It alsointroduces the characteristics of passive sidebar manipulation and introduces the researchmethods used in this paper， paving the way for the following chapte Secondly， the hardware composition of the sidebar control system based on adaptivetechnology is introduced The design and selection of the hardware platform are introduced indetail， which lays a foundation for the later mathematical modeling In addition， we exploredthe research basis of the sidebar control system， and analyzed the hydraulic loading mode andthe electric loading mode After comparing the two loading modes， the servo electric loadingmethod is