第5章嵌入式Linux开发环境的搭建.pptVIP

Bootloader介绍 简单地说，Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射关系，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终加载系统内核做好准备。 通常，Bootloader比较依赖于硬件平台，特别是在嵌入式系统中，更为如此。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Bootloader是一件比较困难的事情。 第三十页，共四十三页。 Bootloader与哪些相关？ Bootloader所支持的CPU和嵌入式开发板 Bootloader的存储位置 Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段两种。通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。 Bootloader的操作模式 Bootloader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议，最常见的情况就是，目标机上的Bootloader通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是xmodem/ ymodem/zmodem等。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助TFTP等一些协议来下载文件是个更好的选择。 第三十一页，共四十三页。 本章的要求 第5章、嵌入式Linux开发环境的搭建 掌握嵌入式交叉编译环境的搭建 掌握嵌入式主机通信环境的配置 学会使用交叉编译工具链 学会配置Linux下的minicom和Windows下的超级终端 学会在Linux下和Windows下配置TFTP服务 学会配置NFS服务 学会编译Linux内核 学会搭建Linux的根文件系统 熟悉嵌入式Linux的内核相关代码的分布情况 掌握Bootloader的原理 了解U-Boot的代码结构和移植 第一页，共四十三页。 本章的主要内容 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.2 U-Boot移植 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 第二页，共四十三页。 5.1 嵌入式开发环境的搭建 第三页，共四十三页。 嵌入式交叉编译环境的搭建 （1） 搭建交叉编译环境是嵌入式开发的第一步，也是必备一步。搭建交叉编译环境的方法很多，不同的体系结构、不同的操作内容甚至是不同版本的内核，都会用到不同的交叉编译器 。 交叉编译器完整的安装一般涉及到多个软件的安装（读者可以从下载），包括binutils、gcc、glibc等软件。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具，如objdump、as、ld等；gcc是用来生成交叉编译器的，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具（应该说，生成此工具后已经搭建起了交叉编译环境，可以编译Linux内核了，但由于没有提供标准用户函数库，用户程序还无法编译）；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。这样，交叉编译环境就完全搭建起来了。 第四页，共四十三页。 嵌入式交叉编译环境的搭建 （2） 第1步，取得Binutils、GCC、Glibc 源码。 第2步，配置并编译Binutils 取得我们所需要的汇编和连接程序。 第3步，配置并编译GCC 源码生成GCC 编译器。一般是C 编译器首先生成，然后以这个为基础在结合下一步生成的Glibc 的C 函数库，再编译生成其它编译器。 第4步，配置Glibc 并编译生成Glibc 的C 函数库。 第5步，再次配置和编译GCC 源码，生成其它语言的编译器，如C++编译器等。 第五页，共四十三页。 超级终端的使用 第六页，共四十三页。 minicom的使用（1） 键入“ctrl+A Z” 键入“ctrl+A O” 键入“O” 第七页，共四十三页。 minicom的使用（2） 键入“A” 键入“E” 第八页，共四十三页。 minicom的使用（3） 第九页，共四十三页。 Linux下tftp服务配置（1） [root@localhost t]# vim /etc/xinetd.d/tftp # default: off # description: The t serves files using the trivial \ # protocol. The t is often used to boot diskless \ # workstations, download configuration files to network-aware printers, \ # and to start the installation process for some operating systems. service tftp