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NC机床的局限性： 1）控制比较复杂，结构要求更高、严格（刚性、精度、排屑、……）； 2）对编程操作者的熟练，刀具生产管理有很高的要求； 3）安装、维护严格 第三十一页，共五十八页。 NC机床的产生 机床制造业中，单件小批量的零件（10~100件）约占80%（造船、航空、航天、机床、重机、国防、……），采用专用化程度很高的自动化机床很不合理，“刚性”自动化设备的缺点日显。 1952年，美国Parsons公司和MIT合作研制成功世界上第一台三坐标数控铣床（电子管），用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板（目的是为解决零件复杂形状表面加工问题），……，1955年，NC机床进入实用化阶段。 第三十二页，共五十八页。 2. NC机床的基本工作原理 1958年出现了自动换刀NC机床（加工中心）。 我国1958年也开始研制NC机床，1959年为晶体管，1965年采用集成电路，……，已有5坐标数控螺旋浆铣床，CNC系统，自动编程系统等。 电子工发展业为NC机床提供了前提保障，1959年用晶体管，1965年用集成电路，…… 现应用于铣、镗、车、钻、磨、多坐标测量、自动绘图、机器人等，以及电加工机床、压力机（冲床、弯管机、折弯机、等） 第三十三页，共五十八页。 第三十四页，共五十八页。 伺服控制方式： 1）开环控制系统（图）简单（无反馈测量系统） 易掌握，精度受限，速度不能提高。 2）半闭环控制系统（图