气液电综合控制技术完整版全套PPT电子课件.ppt

1．步进指令 三、三菱 PLC 步进功能及应用 步进控制指令（STL 和 RET）的应用方法见表 3-8。 1．步进指令 三、三菱 PLC 步进功能及应用 （1）在步进梯形图程序中，每个 STL 指令都要与 SET 指令共同使用，即每个状态都要先用 SET 指令置位，再用 STL 指令去驱动状态的执行。 （2）状态器表示的状态用框图表示，框内是状态器元件地址编号，状态框之间用有向线段连接。其中从上到下，从左到右的箭头可以省略不画，有向线段上的垂直短线和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状态转移条件。 1．步进指令 三、三菱 PLC 步进功能及应用 状态转移条件的指令应用如图 3-36 所示。 三、三菱 PLC 步进功能及应用 （3）状态的转移使用 SET 指令。 （4）STL 指令的作用是驱动状态的执行。对于每个状态的执行程序，可视为从左母线开始。部分基本指令在状态执行中的应用见表 3-9。 （5）步进程序结束一定要使用 RET 指令，否则程序会提示出错。 2．状态转移图的编写方法 三、三菱 PLC 步进功能及应用 状态转移图（SFC）是将工序执行内容与工序转移要求以状态执行和状态转移的形式反映在步进程序中，控制过程明确，是对顺序控制过程进行编程的好方法。 现以图 3-37 所示的步进控制程序的基本结构为例来说明状态转移图的编程方法。 2．状态转移图的编写方法 三、三菱 PLC 步进功能及应用 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 单流程是指状态转移只有一种顺序。 例 3-1　设计一套三彩灯顺序闪亮的步进梯形图程序。 控制要求：按下启动按钮 SB1 后，红色指示灯 HL1 亮 2 s 后熄灭，接着黄色指示灯 HL2 亮 3 s 后熄灭，接着绿色指示灯 HL3 亮 5 s 后熄灭，转入待机状态。 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 三彩灯顺序闪亮控制状态转移图如图 3-38 所示。 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 三彩灯顺序闪亮的步进梯形图程序如图 3-39 所示 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 例 3-2　设计一套三彩灯顺序发光与闪烁的停止控制的梯形图程序。 控制要求：按常开启动按钮 SB1 后，红灯发光 4 s 后黄灯亮，接着黄灯发光6 s 后，红灯与黄灯一起灭，然后绿灯开始以每秒 1 次的频率闪烁，闪烁 8 次后绿灯熄灭。当开关 SA1 断开，系统作连续运行；当 SA1 闭合，系统作单周期运行。系统在运行的过程中，按下常开停止按钮 SB2，运行停止；按下 SB1 按钮可重新运行。 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 输入元件 SB1 → X0，SB2 → X1， SA1 → X2；输出元件红色 HL1 → Y0，黄色 HL2 → Y1，绿色 HL3 → Y2。 （1）采用功能指令FNC40（ZRST）。FNC40（ZRST）具有对所设定范围内的普通软件X、Y、M、S、T、C、D等全部复位和清零的功能。RST 指令只能单个复位，而 FNC40（ZRST）指令能成批复位，其指令格式如图 3-40所示。 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 （2）步进程序的连续运行。 在例 3-1 中介绍的就是步进程序的单周期运行，它只运行一次就回到初始状态停止待机。步进程序的连续运行是指程序的步进部分循环往复地运行。实现单周期运行与连续运行的方法如图 3-41 所示。 3．单流程状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 （3）状态转移图。状态转移图如图 3-42 所示。 4．多分支状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 （1）选择性分支状态转移图的结构与编写 从多个流程顺序中选择执行哪一个流程，称为选择性分支。图 3-43 就是一个选择性分支的状态转移图，图 3-44 为其分支流程分解图。 4．多分支状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 S50 为汇合状态器，可由 S25、S35、S45 任一状态器驱动。 选择性分支状态转移图编写的原则是先集中处理选择性分支状态，然后再集中处理汇合状态。图 3-43 所示的选择性分支状态的编程，首先应对分支状态 S20 的驱动处理，然后按 S22、S32、S42 的顺序进行转移处理，如图 3-45 所示。 4．多分支状态转移图的编写 三、三菱 PLC 步进功能及应用 汇合状态的编程原则是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的