无传感器永磁同步电机全速范围控制技术综述.docx

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs)具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点,在航空航天、新能源汽车、工业控制、家用电器等领域有着广泛的应用[1,2]。为了实现永磁同步电机的精确矢量控制,必须获取准确的转子位置。而传统机械式传感器(如光电编码器、旋转变压器等)存在体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题[3,4]。为了解决上述问题,许多学者对PMSM无传感器控制技术进行了深入的研究。需要指出的是,这里的无传感器指的是无位置或速度传感器,不包括其它传感器。 根据电机在不同速度范围运行,可将永磁同步电机无传感器控制方