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会计学 1 医学图像配准力矩主轴法 讨论内容 主轴的概念 基于轮廓的力矩主轴方法 基于灰度的力矩主轴方法 第1页/共11页 1. 主轴的概念 第2页/共11页 (1)提取图像的外围轮廓 (xi, yi, zi) 表示图像轮廓上的点, N 表示轮廓点的个数. (2)计算质心(xg,yg,zg) 2.基于轮廓的力矩主轴法 第3页/共11页 2.基于轮廓的力矩主轴法 (3) 计算惯量矩阵 （朱照宣等，理论力学(下册), 北京大学出版社） 第4页/共11页 2.基于轮廓的力矩主轴法 (4) 计算主轴 主轴是惯量矩阵的特征向量。 惯量矩阵I 的标准化特征向量E 等于旋转矩阵R 主轴2 主轴1 主轴3 坐标轴 第5页/共11页 2.基于轮廓的力矩主轴法 (5) 坐标轴与主轴的对齐 对图象进行旋转变换，将图像坐标轴与其三个主轴方向对齐。旋转变换矩阵也可以分解为绕三个轴旋转矩阵的乘积。 cosγ sinγ 0 -sinγ cosγ 0 0 0 1 cosβ 0 -sinβ 0 1 0 sinβ 0 cosβ 1 0 0 0 cosα sinα 0 -sinα cosα E = R = 第6页/共11页 2.基于轮廓的力矩主轴法 (5) 坐标轴与主轴的对