《焊接设备及自动化》课程教学大纲（本科）.docVIP

焊接设备及自动化 （Welding Equipment and automatic welding） 课程代码学分：1.5 学时：24（其中：讲课学时22： 实验学时：2） 先修课程：《材料成型工艺》、《电工电子》、《微机原理及应用》等 适用专业与培养计划：材料成型及控制工程，2016版培养计划 教材：《焊接自动化技术及其应用》、胡绳荪主编、机械工业出版社、第1版 一、课程性质与教学目标 （一）课程性质与任务（需说明课程对人才培养方面的贡献） 本课程是材料成型及控制工程专业的重要专业课。主要任务是使学生掌握焊接电源知识、焊接自动控制系统的分类、组成及原理，掌握焊接机器人和常用焊接自动化系统的设计、分析与应用技术，为学生从事焊接设备及焊接过程自动控制技术的研究、开发和应用打下基础。 通过该课程的学习使学生掌握焊接自动化系统的构成和关键技术，了解焊接自动化的发展趋势；掌握焊接电源的基本知识和激光焊接、搅拌摩擦焊接等先进焊接设备的基本知识；掌握自动控制的基本概念和原理开环控制和闭环控制的原理和特点；掌握焊接自动化中常用传感器的特点，原理，典型各种传感器在焊接中的应用；了解各种电机控制的原理，各种电机控制的原理和控制，掌握其在焊接中的典型应用；了解PLC的基本原理，掌握焊接自动化中的单片机控制技术及其典型应用;掌握机器人技术及其在焊接中的应用。 （二）课程目标（需包括知识、能力与素质方面的内容，可以分项写，也可以合并写） 1．掌握焊接电源、激光焊接、搅拌摩擦焊接等先进焊接设备的基本知识，自动控制的基本知识，并了解对社会、健康、安全、法律以及文化的影响； 2．掌握传感器焊接过程检测中的应用，了解闭环控制的思路； 3．掌握焊接自动化的基本原理，能够根据要求设计实验，构建实验体系并进行实验操作； （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中毕业要求4-2、5-1和6-3： 1. 指标点4-2. 能基于科学原理并采用科学方法对加工对象的结构、装置、系统制定实验方案。 2. 指标点5-1. 掌握解决材料成型及控制工程领域复杂工程问题所需的现代工程工具和信息技术工具相关的基础知识，并具备材料结构表征、成型过程测试、性能预测、使役分析技能。 3. 指标点6-3. 能正确认识和评价材料成型及控制工程领域新技术、新工艺、新装备的开发和应用对于社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 毕业要求 指标点 课程目标1 课程目标2 课程目标3 毕业要求4-2 √ 毕业要求5-1 √ 毕业要求6-3 √ 二、课程内容与教学要求 第一章 绪论 （一）课程内容 焊接自动化系统的构成和关键技术，焊接自动化的发展趋势。 （二）教学要求 掌握焊接自动化系统的构成和关键技术，了解焊接自动化的发展趋势 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 焊接自动化系统的构成和关键技术，焊接自动化的发展趋势 2. 难点 焊接自动化系统的构成和关键技术 第二章 焊接设备 （一）课程内容 弧焊电源，激光焊接设备，搅拌摩擦焊接设备 （二）教学要求 掌握弧焊电源，激光焊接设备，搅拌摩擦焊接设备的基本组成 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 弧焊电源，激光焊接设备，搅拌摩擦焊接设备 2. 难点 弧焊电源 第三章 焊接自动化控制基础 （一）课程内容 焊接自动化控制基础，开环控制和闭环控制的原理和特点 （二）教学要求 理解焊接自动化控制基础，掌握开环控制和闭环控制的原理和特点。 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 焊接自动化控制基础，开环控制和闭环控制的原理和特点 2. 难点 焊接自动化控制基础 第四章 焊接自动化中的传感技术 （一）课程内容 焊接自动化中的传感技术，典型各种传感器在焊接中的应用 （二）教学要求 掌握焊接自动化中的传感技术，掌握典型各种传感器在焊接中的应用 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 焊接自动化中的传感技术，典型各种传感器在焊接中的应用 2. 难点 典型各种传感器在焊接中的应用 第五章 焊接自动化中的电机控制技术及PLC控制技术 （一）课程内容 焊接自动化中的电机控制技术及PLC控制技术，各种电机在焊接中的典型应用;焊接自动化中的单片机控制技术 （二）教学要求 了解焊接自动化中的电机控制技术及PLC控制技术，各种电机在焊接中的典型应用;焊接自动化中的单片机控制技术 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 各种电机在焊接中的典型应用;焊接自动化中的单片机控制技术 2. 难点 焊接自动化中的