数控机床主轴驱动装置及维修.pptVIP

Link:DC300V直流电源 CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。 CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。 JX4:主轴伺服信号检测板接口。 JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。 JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。 JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。 JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。 JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。 JY3:作为主轴位置一转信号接口。 JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。 JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。 U、V、W:主轴电动机的动力电源接口。 1.FANUC系统α系列主轴模块的端子功能 第三十页，共七十三页。 DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出 JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A JY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器 CX2A：DC24V输入接口 与电源模块的CX2B相连 CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B JX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B JY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号 CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A 2.FANUC系统α系列主轴模块的连接 U、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源 第三十一页，共七十三页。 α系列电源模块与主轴模块实际连接图 第三十二页，共七十三页。 2.2.4 串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作 1.主轴伺服画面显示参数 串行主轴伺服画面显示参数（SPS）置为“1” FANUC—OC/OD系统:参数为389#1 FANUC—16/16i/18/18i/Oi系统:参数为3111#1 2.主轴画面显示操作 FANUC—16/18/Oi系统 FANUC—OC/OD系统 第三十三页，共七十三页。 串行数字主轴设定画面 3.串行数字主轴伺服画面 第三十四页，共七十三页。 串行数字主轴调整画面 第三十五页，共七十三页。 串行数字主轴监控画面 第三十六页，共七十三页。 第三十七页，共七十三页。 第三十八页，共七十三页。 2.3 数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 电动机内装传感器 主轴编码器 第三十九页，共七十三页。 ．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1 在PMC中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号(G29.6) 主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0) 没有处理 2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1） 主轴没有设定 3.4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误 4.在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴在低速旋 转时不平稳 第四十页，共七十三页。 0系统 0i/21i/18i/16i 符号 意义 错误 现象 A B 6633 4133 4133 电机代码 6519#7 4019#7 4019#7 初始化位 6501#2 4001.2 4002.1 是否使用位置编码器 27# 6577 4077 4077 主轴定向位置偏移量 串行主轴常用参数 第四十一页，共七十三页。 4003#2/3 主轴定向旋转方向 6504#0 4004#0 HRPC 高分辨率位编 4010#0 电机内置SENSOR类型 6531 4031 位置编码器定向停止位置 4038 位置编码器定向速度 第四十二页，共七十三页。 1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置 第四十三页，共七十三页。 主轴电动机速度检测装置的常见故障： （1）主轴电动机的速度超差报警（放大器为AL—02） 主轴电动机的指令速度脉冲数与电动机反馈速度脉冲数的差值超过了规定值。主要原因有电动机的连接电缆JY2接触不良、电动机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。 （2）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为AL—31） 产生故障的主要原因是系统提供的+5V电压低、电动机内装检测装置不良及系统主轴控制模块不良。 第四十四页，共七十三页。 2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接 （1）实现主轴与进给轴的同步控制 。 主轴编码器的作用: （2）实现恒线速度切削控制 。 （3）实现主轴定向准停控制。 （4）实现主轴刚性攻丝控制。 第四十五页，共七十三页。 主轴编码器常见故障及维修: (1)不执行螺纹加工的故障及维修技术 。 （2）螺纹加工出现“乱扣”的故障及维