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* 3STF * 2.3 地球坐标系统 地图投影的种类 不同的投影方式具有不同的形态和变形特征 常见的投影是把参考椭球向一个几何投影面投影 圆柱投影：圆柱为投影面的投影称为圆柱投影 圆锥投影：以圆锥面为投影面的投影称为圆锥投影 方位投影：以平面为投影面的投影称为方位投影 第三十页，共六十一页。 * 3STF * 2.3 地球坐标系统 第三十一页，共六十一页。 * 3STF * 2.3 地球坐标系统 高斯投影 高斯－克吕格投影的简称，又称为横轴墨卡托投影。 一种横轴等角圆柱投影，以椭圆柱作为投影面，并与椭球体相切于一条经线上，该经线即为投影带的中央经线。 按等角方式将中央经线东西一定范围内的区域投影到椭圆柱表面上，再展成平面，便构成了横轴等角切椭圆柱投影。 第三十二页，共六十一页。 * 3STF * 2.3 地球坐标系统 中央经线 X Y 500km 例如：6度分带，每一个分带构成一个独立的平面直角坐标网。投影带中央经线投影后的直线为y轴，赤道投影后为x轴。为了使得经度坐标值不出现负值，规定每带的中央经线西移500km。 第三十三页，共六十一页。 * 3STF * 2.3 地球坐标系统 我国几乎所有的测绘成果都采用高斯投影 具体又有3度带和6度带高斯投影 第三十四页，共六十一页。 * 3STF * 2.3 地球坐标系统 我国小比例尺图（圆锥投影） 第三十五页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 天球坐标系 又称为恒星坐标系，用来确定天体在天球上的位置。 天球的几何形状是正球。 既可以用直角坐标系，也适合用球面坐标系表示天体的位置。 第三十六页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 第三十七页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 天球空间直角坐标系 地球质心O为坐标原点。 Z轴指向天球北极。 X轴指向春分点。 Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系 空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 第三十八页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 天球球面坐标系 地球质心O为坐标原点。 春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经α ）测量基准(基准子午面)，赤道为天球纬度（赤纬δ ）测量基准而建立球面坐标。 向径r 表示天体到地球质心的距离。 空间点S的位置为（r，α，δ）。 第三十九页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 天球球面坐标系的作用？ 常用的星表、星图上恒星的坐标位置均用天球球面坐标系来表示。 该坐标系对恒星来说是固定的，因此用赤经和纬经来表示天体在天球上的位置较为合适。 问题： 地球自转轴的岁差、章动和极动等现象。 第四十页，共六十一页。 * 3STF * 2.4 天球坐标系统 解决方案： 北极和春分点：“平”和“瞬时”两种位置表示。 平天球球面坐标系： Z轴指向平北天极，X轴指向平春分点。 瞬时天球球面坐标系： Z轴指向瞬时北天极，X轴指向瞬时春分点（真春分点）。 在精度要求不高的时候，一般多使用平坐标系系列。 协议天球坐标系： 1984年1月1日后，取2000年1月15日的平北天极为协议北天极。 Z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，X轴指向协议春分点。 第四十一页，共六十一页。 * 3STF * 2.5 常用坐标系统简介 WGS-84世界大地坐标系 由美国国家影像制图局（NIMA）和其前身美国国防部测绘局（DMA）制定的。 GPS采用。 一个地固空间直角坐标系。 原点在地球质心。（又称地心坐标系） Z轴指向国际时间局BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向。 X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点。 Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 第四十二页，共六十一页。 * 3STF * 2.5 常用坐标系统简介 1954年北京坐标系 采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球（苏）。 大地坐标系。 问题： 椭球参数有较大误差。 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。 定向不明确。 新的1980年国家大地坐标系。 第四十三页，共六十一页。 * 3STF * 2.6 时间系统 时间的概念 现代测量科技与空间科技紧密结合，测量精度极高。 卫星定轨、飞机和车辆导航等问题，不仅要求给出空间位置，而且应给出相应的时间。 现代大地测量基准应是包括时间在内的四维基准。 GPS测量中，时间的意义 确定GPS卫星的在轨位置； 确定测站位置； 确定地球坐标系与天球坐标系的关系。 第四十四页，共六十一页。 * 3STF * 2.6 时间系统 时间的概念 时间包括时刻（绝对时间）与时间间隔（相对时间）两个概念。 测量时间同样需要建立测量基准，包括尺度与原点。 可作为时间基准的运动现象必须是周期性的，