- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * * * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * * * * * * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改,点击-视图-幻灯片母版-修改;完成后关闭编辑母版即可。 * * * * * 反之,若特征根中有一个或多个根具有正实部时,则暂态响应将随时间的推移而发散,即 这样的系统就是不稳定的。 综上所述,系统稳定的充分必要条件是系统特征根的实部均小于零,或系统的特征根均在根平面的左半平面。 第二十四页,共五十三页。 结 论 综上所述,系统稳定的充分必要条件为: 系统所有特征根(即传递函数极点)均为负实数或具有负的实部,即: 或者称所有特征根位于S平面的开左半部分。 第二十五页,共五十三页。 例2 一个系统的闭环传递函数为: 第二十六页,共五十三页。 思考: 如图是一个由电阻与电容构成的RC低通滤波电路, 其中Ui为输入电压,UC为输出电压,试问该低通滤波电路系统稳定吗? 当输入电压Ui(s)=0时,有 第二十七页,共五十三页。 第3节 线性定常系统的稳定性 一个问题 特征方程的根无法直接求出,那怎么判断稳定性? 第二十八页,共五十三页。 3.1小节. 劳斯判据 (1) 线性定常系统的劳斯判据 设控制系统的特征方程式为 首先,劳斯稳定判据给出控制系统稳定的必要条 件是:控制系统特征方程式的所有系数 均为正值,且特征方程式不缺项。 其次,劳斯稳定判据给出控制系统稳定的充分条 件是:劳斯表中第一列所有项均为正号。 第二十九页,共五十三页。 如果特征方程式所有系数都是正值,将多项式的系数排成下面形式的行和列,即为劳斯表。 第三十页,共五十三页。 表中,系数b 的计算,一直进行到后面的全部为零时为止。同样采用上面两行系数交叉相乘的方法,可以求出c、d、e、f 等系数,这个过程一直进行到n+1行为止。其中第n+1行仅第一列有值,且正好是方程最后一项an 。 第三十一页,共五十三页。 几点说明 劳斯表是三角形。在展开的劳斯表中,为了简化其后的数值运算,可以用一个正数去除或乘某一行的各项,这时并不改变稳定性结论; 如果必要条件不满足(即特征方程系数不全为正或缺项),则可断定系统是不稳定或临界稳定; 如果必要条件满足,就需要列出劳斯表,检查表中第一列的数值是否均为正值,如果是,则系统稳定,否则系统不稳定,并且系统在复平面右半平面极点的个数等于劳斯表第一列系数符号改变的次数。 第三十二页,共五十三页。 例3:设控制系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解题过程: (1)系统特征方程式的系数均大于零,并且没有缺项, 所以稳定的必要条件满足。 (2)列劳斯表 第三十三页,共五十三页。 解题过程: (3)由于该表第一列系数的符号变化了两次,所以该方程中 有二个根在复平面的右半平面,因而系统不稳定。 第三十四页,共五十三页。 例4:已知三阶系统特征方程为 试用劳斯判据判别系统稳定时,系数之间的关系。 解题过程: (1)系统稳定的必要条件是特征方程式的系数均大于零, 并且没有缺项,所以 第三十五页,共五十三页。 解题过程: (2)列劳斯表 第三十六页,共五十三页。 例5:已知系统特征方程 试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解题过程: (1)系统稳定的必要条件是特征方程式的系数均大于零, 并且没有缺项,所以满足必要条件 第三十七页,共五十三页。 解题过程: (2)列劳斯表 第三十八页,共五十三页。 例6:已知系统特征方程 试用劳斯判据判别系统的
您可能关注的文档
最近下载
- 【作风建设论述摘编】2025关于加强党的作风建设论述摘编(七)PPT.pptx VIP
- 水平四足球大单元教案.docx VIP
- 义和团运动和八国联军侵华课件-2025-2026学年统编版(2024)历史八年级上册.pptx VIP
- 手术讲解模板:双侧牵张成骨下颌骨前移术.ppt
- 羊的胚胎移植(15分钟).ppt VIP
- 【作风建设论述摘编】2025关于加强党的作风建设论述摘编(三)PPT.ppt VIP
- 中西医学的本质特点及其模式.ppt
- 甲午中日战争与列强瓜分中国狂潮课件++2025-2026学年统编版八年级历史上册.pptx VIP
- SY75C 9三一履带液压挖掘机.pdf VIP
- 工作面采煤设计方案.doc VIP
文档评论(0)