简易机器人的基本动作与发声.pdfVIP

《简易机器人的基本动作与发声》教学设计 一、教学内容分析： 通用技术选修模块“简易机器人制 ”第三章第五节《简易机器人的基本动作与发声》（地质版）主要在学生 掌握了机器人基本运动原理后，开始学习如何使用电机运动语句和电机停止语句实现对机器人的运动控制。本节 是学生有通用技术课理论部分进入具体技术实践的起始，对于学生真正了解通用技术的意义具有重要作用，也是 激起学生兴趣的一节课程。通过对本课学习使学生开始实践、敢于实践。教材中在简单明确基本行走动作需要控 制的电机及其基本动作形式后，进入控制语句介绍部分，首先是电机运行语句指明标准语句格式同时对具体参数 内容进行列表说明，“做一做”明确了实践操作步骤以及演示结果，通过对程序的分析加深学生的理解（电机停止 语句和发声语句的学习部分教材结构与电机运行语句基本同）。“操作与思考”将知识进行延伸和扩展。教材其中 插入了一项综合程序走近似四边形。经过一节课的训练，最后“讨论交流”“技术实习”内化学生运用知识的能力， 巩固本节课程内容。 二、教学对象分析： 高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，具有进行设计制作过程的基本素质和能力。通过本 学期在前面课程的学习对机器人基本动作原理有所掌握，认识到机器人的各种动作以及功能是通过编程来实现 的。其中个别学生具有计算机编程基础，但大多数学生还没有基础过语言编程，而且学生的动手能力不同，所以 在教学的过程中要注意从基础开始，由教师指导进行操作，掌握操作基本步骤后通过自主的探究活动，进一步理 解编程语言的内在含义并进行灵活应用。 三、教学目标 1．理解机器人运动的原理。学会电机控制和发声语句。 2．编程训练使学生的思维的逻辑严谨 3．使学生在探索中促进知识学习。在活动中通过自主学习、合作探究，提高解决实际问题的能力、团结协 作能力以及表达的能力。 教学重点：机器人对简单程序的执行。 教学难点：是机器人达到预期执行效果。 四、教学策略及媒体运用 在教学过程中强化《技术与设计2》中的设计的一般流程以及评价过程。通过语句的学习以及实践操作消除 学生对简易机器人制作的陌生感，熟练简易机器人制作的熟练性，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对 知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。 五、教学准备： ⑴Pallbo教学机器人 ⑵机器人教学平台（实验室计算机，电工工具等） 六、教学过程： 过程 教师活动 学生活动及预期目标 设计思路 提出课题本节课题的主要内容是通 明确本节课程的学习课题，进行机器人复习回顾机器人的动作 提 过编写语言程序并载入机器人是机 基本结构的组装 原理。进行机器人基本 课题 器人按预期效果动作起来，主要是 结构的组装，为下一步 行进、停止、发声问题。 教学做好准备。 在讨论过程中进行教学，怎样实现学生讨论回答：左右轮电机转速相同是学生讨论并用已经装配 导入 机器人的前进和后退以及左右转 机器人直行。当两轮电机同时后转机器好的小车模拟前进、后 弯？ 人后退；左右轮转速有差异时会实现左退、左右转的动作，从 新课 右车体的左右转动。 而得到结论。 讲解控制电机运行语句的语法结 在听教师讲解够进行编程，按照示范操通过教师见解初步明确 构，确定各个参数的含义。强调设 作进行程序的载入，在操作中进行讨 语句格式，在实践中熟 计的一般流程。指导学生进行实践论。首先进入语言环境，然后输入程序，悉语句的使用，为后面 学习 操作，此过程中要强调操作步骤。。进行程序编译、连接机器人与计算机、语句的学习打下基础。 下载程序、断开机器人，观察机器人运进入实践部分，通过师 实践