列车总线控制基础(列车通信网络概述)教材.pptVIP

(2)正确使用所传信息 可互操作性：不同厂家的设备相互理解所传信息 (3)及时处理所传信息 信息处理现场化，避免信息在网络上过多传输 3.现场总线的特殊功能 现场总线概述 线状（总线、菊花链型）、星型、树型 以线状结构为多 4.现场总线的网络结构 现场总线概述 现场总线技术产生于二十世纪八十年代 是为满足日益急迫的企业综合自动化的需求 开放性 通用性 可靠性 智能仪表为现场总线的出现奠定了基础 5.现场总线的产生与发展现状 现场总线概述 现场总线近年来成为控制领域的研究热点 各国投入巨额资金与人力在开发这一技术，形成了企业、国家、国际标准（欧洲、北美、亚洲、中国），呈现百花齐放的现状。最后，通过妥协，现场总线技术出现了协调共存、共同发展的局面 现场总线国际标准IEC61158包含了八种类型，据说可能还要增加到十二种类型 5.现场总线的产生与发展现状 现场总线概述 现场总线技术与计算机通信技术 计算机通信技术的发展会从各个方面影响现场总线的发展。 但是，二者在基本功能、信号传输要求和网络结构上均有所不同。 1. 基本功能 计算机通信的基本功能：可靠地传递信息。 现场总线的功能则是包括了更多的内容： ①高效、低成本地实现仪表及自控设备间的全数字化通信，以体现其经济性； ②解决现场装置的总线供电问题，实现性现场总线的本质安全规范，以体现其安全性； ③解决现场总线的环境适应性问题，如电磁干扰、环境温度、适度、振动等因素，以体现其可靠性； ④现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过多地在网络上往返传递，以体现现场总线技术发展趋势——信息处理现场化。 现场总线技术与计算机通信技术 2.信号传输要求 二者在速度要求上是一致的，但现场总线不仅要求传输速度快，还要求响应快，即需要满足控制系统的实时性要求。 一般通信系统也会有实时性的要求，但这是一种“软”的要求，即只要大部分时间满足要求就行了。过程控制对实时性的要求是“硬”的，因为它往往涉及安全，必须在任何时间都及时响应，不允许有不确定性。 现场总线技术与计算机通信技术 2.信号传输要求 现场总线的实时性主要体现在响应时间和循环周期二个方面： 响应时间是指系统发生特殊请求或发生突发事件时，仪表将信息传输到主控设备或其它现场仪表所需的时间。这往往需要涉及：现场设备的中断和处理能力，传输时间，优先级控制等多种因素。过程控制系统通常并不要求这个时间达到最短，但它要求最大值是预先可知的。 过程控制系统通常需要周期性地与现场控制设备进行信息交流，循环周期是指系统与所有现场控制设备都至少完成一次通信所需的时间。这个时间往往具有一定的随机性，过程控制系统同样希望其最大值是可预知的。 现场总线技术与计算机通信技术 2.信号传输要求 现场总线通常采用以下二种技术来保证其实时性： 简化技术：极大地提高通信传递速度 简化网络结构：一般将网络形式简化成线形； 简化通信模型，一般只利用了OSI/RM中的2～3层； 简化节点信息，通常简化到只有几字节。 采用网络管理技术来实现实时性，并保证其可预知性。 例如:采用主-从访问方式，只要限制网络的规模，就可以将响应时间控制在指定的时间内。 总之，实时性要求是现场总线区别于一般计算机通信的主要因素。改善现场总线的实时性，减少响应时间的不确定性是现场总线的重要发展趋势。 现场总线技术与计算机通信技术 3.网络结构 计算机通信系统的结构是网络状的，节点间的通信路径是不固定的； 大部分现场总线的结构是线状的，节点间的通信路径是比较固定的。 FB采用线状结构的原因在于： ① 容易实现对现场仪表的总线供电。 一条线状结构现场总线支路上的电源负载是确定的，沿总线电源电压的变化也是可以预料的。 ② 容易实现本安防爆规范。 目前的本安防爆主导理论还是认为，电缆的分布电感、电容以及由于电磁感应产生的火花能量，都是随着电缆的长度而增加。现场总线由于限制电缆的长度和总线上负载的数量，可以较好的解决本安防爆问题，同时这也对现场总线的应用产生了一定的限制。 现场总线技术与计算机通信技术 4.系统结构 现场设备 + 传输介质 现场总线接口 微处理器 传感器 A/D 现场节点 工作站 现场总线 现场总线技术与计算机通信技术 2.现场总线比较 现场总线标准 * 现场总线 德国西门子公司：1979年德国西门子公司第一次开发车载微机控制装置1992年在SIBAS16基础上推出以80386为CPU的SIBAS32系统。已具备网络控制功能（符合TCN标准） 法国ALSTOM公司：将WorldFIP作为标准通信协议应用于其开发的AGATE列车控制系统，并成功应用于TGV高速列车 美国Echelon公司：20世纪90年代初，发明了Lonworks控制网