ABB工业机器人综合应用练习4.pdfVIP

ABB 任务一、 工业机器人综合应用练习 课程名称 工业机器人实操与应用技巧 授课地点 工业机器人理实实训室 授课内容 ABB工业机器人涂胶综合 授课课时 4课时 授课对象 高三电气班 课型 理实一体 教材分析 1.本教材选自叶晖等老师编著的 《工业机器人实操与应用技巧》 （机械工业出版社），项目7 内容的预备课程； 2.本课时的学习为项目7--ABB 工业机器人典型应用调试做好前期准备，本课程又是专业核心 课程，课程注重于学生实操能力的培养，对于初学者而言，学习机器人的基本操作之前需对 ABB机器人的操作场景进行熟悉，并学会平面轨迹和曲面轨迹运行的实操调试。故而对教材课 程进行处理，加入此4课时来学习机器人轨迹运行的综合课程，为巩固机器人轨迹运行。 学情分析 1.学生已学习了ABB 工业机器人的基本操作，I/O通信，程序数据及编程实战，为本项目的学 习做好了知识储备。 2.学生已学习了平面轨迹和曲面轨迹运行的实操调试，为此项目综合实训教学提供了基础。 3.本班学生为高三电气班，有一定的分析问题和解决问题能力，进入职高以来，经过两学年的 学习与训练，动手能力也有较强提高。 教学设计 因为项目7的教学是理实很明显的一章节内容，又偏向于实践操作，故而本节课的设计为 伟巩固之前的平面轨迹运行、曲面轨迹运行进行巩固，同时也能让学生明了学习这一章节在生 活中的应用做好延伸。 在接下来ABB 工业机器人综合教学过程中，让学生尝试着先通过复习平面轨迹和曲面轨迹 运行的程序，并动手完成在杯子外壁上完成轨迹的运行，相对知识比较综合，学生理论结合实 操，相信学生对此内容的学习会相对较为感兴趣。 教学目标 知识目标 掌握在杯子外壁上走出相应的轨迹。 能力目标 通过杯子外壁轨迹的运行，学会能灵活用ABB机器人进行轨迹运行。 素养目标 通过自评与互评、自测与互测，激发学生敢于表达、勤于思考的学习热情。 教学重点 如何在杯子外壁上走出流畅的轨迹 重点分析 学会被画杯子的摆放与固定，并能设计好合理的操作流程；结合ABB机器人的平面轨迹和曲面 运行轨迹的注意事项，才能使用ABB机器人在杯子外壁上走出流畅的轨迹，所以用ABB机器人 在杯子外壁上走出流畅的轨迹是作为ABB 工业机器人轨迹运行的综合课。 教学难点 如何在杯子外壁上走出流畅的轨迹 难点分析 需要有一份完整的流程设计，并有一份合理的运行轨迹图。 教学方法 1.任务驱动 2.理论与实际相结合 教学资源 轨迹运行程序 学习平台 1 教学环境 工业机器人实训中心基础教学工作站： 1. 电子白板：已安装希沃白板 2.移动白板：便于小组总结与展示，进行组间互享互评； 3. 通过UNU平台的建立，实时投屏师生、生生互动，达到共同进步 突出学习重点，突破教学难点。 教学策略 以任务为导向，通过任务引领，利用微视频辅助教学，通过UMU平台，实时投屏生生，师 生互动达到学生学会如何组装设备平台的目的，通过学生小组合作、自主探究，实现课前准备、 课中教学、课后拓展三大教学阶段，促进教学目标的达成，落实课堂思政。 具体课堂结构图如下: 2 教学过程 教学环节 活动 教学内容 教师活动