单元三电子控制转向系统检修.pptVIP

3.3.2 控制原理 转向助力是通过一个控制单元永久程序存储器中的特性曲线组来进行控制的。 图３—２１所示为ＧＯＬＦ２００４中８种特性图中的一种，根据车辆荷载不同，又分为轻重两部分特性曲线。 第三十页，共六十一页。 电子助力转向系统转向过程的控制原理如图３—２２所示。工作过程如下：①驾驶员转动转向盘；②转向盘上的扭矩转动转向器上的扭转棒，转向力矩传感器Ｇ２６９探测到转动，并将测得的转向力矩发送给控制单元Ｊ５００；③转向角度传感器Ｇ８５发送当前的转向角信号，转子转速传感器发送当前的转向速度信号；④控制单元根据转向力矩、车速、发动机转速、转向角和转向速度，以及在控制单元中设置的特性曲线，确定需要的助力扭矩，并控制电动机转动；⑤转向助力是通过驱动齿轮来完成的，驱动齿轮由电动机驱动，电动机通过蜗轮传动并驱动小齿轮作用到齿条上，从而传送助力转向力；⑥转向盘扭矩和助力扭矩的总和是转向器上引起齿条运动的有效扭矩，该扭矩驱动齿条实现转向。 第三十一页，共六十一页。 第三十二页，共六十一页。 １、停车时的转向过程 停车时转向控制过程如图３—２３所示。 第三十三页，共六十一页。 ２、市区行驶时的转向过程 市区行驶时转向控制过程如图３—２４所示。 第三十四页，共六十一页。 ３、高速公路行驶时的转向过程 高速公路行驶时转向控制过程如图３—２５所示。 第三十五页，共六十一页。 ４、转向助力的主动回位 转向助力的主动回位控制如图３—２６所示。 第三十六页，共六十一页。 ５、正前行驶修正 正前行驶修正是由主动回位形成的一种功能，这时将产生一个助力扭矩，可使车辆回到无扭矩的正前行驶位置。它可以分为暂时算法和长时算法。 （１）长时算法：其任务是补偿长期存在的正前行驶误差。例如：从夏季轮胎更换到新使用的（旧的）冬季轮胎时出现的误差。 （２）暂时算法：利用暂时算法可以修正短时的误差。这样可以减轻驾驶员的负担。例如：当遇到持续侧风而必须进行持续的“补偿转向”时。 第三十七页，共六十一页。 正直行驶修正控制如图３—２７所示。其工作过程如下：①持续侧面作用力，如侧风等施加在车辆上；②驾驶员转动转向盘，使车辆保持在正前行驶方向上；③控制单元通过分析转向力矩、车速、发动机转速、转向角、转向速度和控制单元中设定的特性曲线，计算出正前行驶修正所需要的电动机扭矩，控制电动机动作；④汽车回位至正前行驶位置，驾驶员不再需要“补偿转向”。 第三十八页，共六十一页。 3.3 主要元件 电子助力转向系统的工作原理如图３—２８所示。 第三十九页，共六十一页。 １、转向角度传感器Ｇ８５ 转向盘转向角度传感器Ｇ８５安装在复位环的后面，与安全气囊的滑环安装在一起。它位于组合开关和转向盘之间的转向柱上。转向角度传感器Ｇ８５通过ＣＡＮｂｕｓ数据总线，向转向柱电子装置控制单元Ｊ５２７提供信号，以便测算转向角。在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器Ｇ８５输送的信号。 当转向角度传感器Ｇ８５失灵时，紧急运行程序立即被启动。缺损的信号被设置成一个替代值。此时，转向系统完全保持转向助力，但设置在组合仪表中的带有转向盘符号的警告灯Ｋ１６１会以黄色点亮显示。 第四十页，共六十一页。 转向角度传感器Ｇ８５的结构和工作原理如图３—２９所示。 第四十一页，共六十一页。 ２、转向扭矩传感器Ｇ２６９ 转向扭矩传感器Ｇ２６９的结构如图３—３１所示。利用转向扭矩传感器Ｇ２６９，可以直接在转向小齿轮上计算转向盘扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。它被设计成双保险（备用），以保证获得最高的安全性。 第四十二页，共六十一页。 转向扭矩传感器的工作原理如图３—３２所示。在扭矩传感器上，转向柱和转向器通过一根扭转棒相互连接。在连接转向柱的连接件外径上，装有一只磁性极性轮，在其上面被交替划分出２４个不同的极性区。每次分析扭矩时，使用两根磁极。辅助配合件是一只磁阻传感元件，它被固定在连接转向器的连接件上。当操作转向盘时，两只连接件会根据施加的扭矩做相对转动。由于此时磁性极性轮也相对于传感器元件旋转，因此可以测量施加的转向扭矩，并将其信号发送给控制单元。 第四十三页，共六十一页。 单元三电子控制转向系统的检修 主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞 第一页，共六十一页。 学习情境 一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反映该车在行驶中转向沉重、助力失效。经维修技师检查，汽车轮胎、前桥、车架及悬架装置等技术状况良好，故障可能出现在电控动力转向系统，需对汽车电子控制转向系统进行检修及调整。 第二页，共六十一页。 单元三主讲内容 生产任务 相关知识 课堂讨论 相关技能 小组工作 思考题 第三页，共六十一页。 生产任务　电控转向系统助力不足或失效故障检修 １、