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外循环插管式回珠器 内循环腰形反向回珠器 1.插管式回珠器; 2.滚珠; 3.外循环螺母; 4.丝杠 1.滚珠; 2.丝杠; 3.内循环螺母; 4.腰形槽反向回珠器 滚珠丝杠预紧方式 4.3.2 预加负载的双齿轮—齿条传动 双齿轮——齿条无间隙传动机构 1.双齿轮 2.齿条 3.调整轴 4.进给电机轴 5.右旋齿轮 6.加载机构 7.左旋齿轮 数控重型卧车的纵向进给系统示意图 液压预加负载式双齿轮—齿条结构 4.3.3 静压蜗杆—蜗母条传动 1. 工作原理 2. 静压蜗杆蜗母条的材料和特点 3. 静压蜗杆蜗母条的应用 1. 工作原理 静压蜗杆蜗母条传动副的工作原理简图 毛细管节流的恒压静压蜗杆蜗母条 1.油箱 2.粗滤油器 3.油泵 4.电机 6. 精滤油器 7.压力表 8压力继电器 9.毛细管节流器 2. 静压蜗杆蜗母条的材料和特点 静压蜗杆蜗母条采用的材料有:a.钢蜗杆配铸铁蜗母条;b.钢蜗杆配铸铁基体涂有SKC3耐磨涂层的蜗母条;c.铜蜗杆配钢蜗母条或铸铁条。 静压蜗杆蜗母条传动由于既有纯液体摩擦的特点,又有蜗杆蜗母条机械结构上的特点,因此特别适宜在重型机床的进给传动系统上应用,其优点是: ①摩擦阻力小,起动摩擦系数可小至0.0005,功率消耗少,传动效率高,可达0.94~0.98,在低速度下运动也很平稳。 ②使用寿命长,齿面不直接接触,不易磨损,能长期保持精度。 ③抗振性能好,油腔内的压力油层有良好的吸振能力。 ④有足够的轴向刚度。 ⑤蜗母条能无限接长,因此,运动部件的行程可以很长,不象滚珠丝杠那样受限制。 3. 静压蜗杆蜗母条的应用 蜗杆箱固定,蜗母条移动的方案 1.蜗母条 2.联轴器 3.进给箱 4.伺服电机 5.蜗杆 蜗母条固定,蜗杆箱移动的方案 1.蜗杆 2.蜗母条3.进给箱 4.伺服电机5.蜗杆箱 6.变速齿轮 3.提高主轴工作性能的措施 (1)提高主轴的静刚度 (2)提高主轴的运动精度 (3)提高主轴的运动刚度 4.1.5 主轴组件的典型结构 1. 两支承主轴组件的典型结构 2. 三支承主轴组件的典型结构 使用空心圆锥滚子轴承的主轴组件 (2)转速较高而载荷较小的主轴组件 (3)滚动轴承与动压轴承组合的主轴组件 MGB1412型高精度半自动外圆磨床砂轮架 (4)滚动轴承与静压轴承组合的主轴组件 滚动轴承与静压轴承组合的主轴结构 1. 前支承静压轴承 2. 推力滚柱轴承 3. 前支承静压轴承 4. 推力滚柱轴承 1. 两支承主轴组件的典型结构 C7620型多刀半自动车床的主轴组件 2. 三支承主轴组件的典型结构 CK6150型数控车床的主轴组件 CA6140型车床的主轴组件 4.2 机床导轨 4.2.1 导轨的功用及其应满足的要求 4.2.2 导轨的结构 4.2.3 导轨的类型 4.2.1 导轨的功用及其因应满足的要求 1.导轨的功用及分类 2导轨应满足的要求 1.导轨的功用及分类 机床导轨的功用是导向与支承,就是使机床的运动部件能够沿着一定的轨迹运动,同时,承受运动部件及工件的重量和切削力。从机械结构的角度来说,机床的加工精度和使用寿命在很大程度上取决于导轨的质量。 机床导轨按其运动性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和移置导轨三种。 2导轨应满足的要求 (1)精度 ① 几何精度 ② 接触精度 (2)精度保持性 (3)运动的平稳性 (4)结构简单,工艺性好 4.2.2 导轨的结构 1导轨的截面形状 2.直线运动导轨的结构 3.回转运动导轨的结构 4. 导轨的间隙调整装置 1导轨的截面形状 2.直线运动导轨的结构 直线运动导轨的常用组合形式 3.回转运动导轨的结构 回转运动导轨的截面 4. 导轨的间隙调整装置 平镶条 斜镶条 (2)压板 4.2.3 导轨的类型 1. 滑动导轨 2. 滚动导轨 3. 液体静压导轨 1. 滑动导轨 (1)滑动导轨的特点 滑动导轨是使用最多的一种导轨,其特点是导轨面直接接触.这种导轨结构简单,制造方便,接触刚度高,抗振性好,但摩擦阻力大,磨损快,动、静摩擦系数差别较大,低速易产生爬行现象。 (2)滑动导轨的材料 ① 滑动导轨对材料的要求 良好的耐磨性 内应力小 ② 导轨副材料的匹配 ③ 常用导轨材料 2. 滚动导轨 (1)滚动导轨的优点 滚动导轨的最大优点是:摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近,因此,运动轻便灵活,运动所需功率小,摩擦
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