向量的数量积与向量积.pptVIP

第四节 向量的数量积与向量积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 一、向量的数量积 引例 外力做功问题 由物理学可知，若质点受外力F的作用，沿直线移动，得到位移s.设位移方向与力的方向间的夹角为(F,s)，则这个力所做的功W为 W=|F||s|cos(F,s). 定义1 若给定向量a，b，定义|a||b|cos(a,b)为向量a与b的数量积，记为a·b，即 a·b= |a||b|cos(a,b) ， 又称之为点积. 性质 两个非零向量垂直的充分必要条件是它们的数量积为零. 由数量积的定义可以证明 a·b=b·a， (λa)·b=a·(λb)=λ(a·b) (λ 为一数量)， (a+b)·c=a·c+b·c. 若a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)，则向量的数量积可以用向量的坐标来表示： 由于i，j，k是互相垂直的基本单位向量，因此 于是可得 由此可得知两个非零向量a，b垂直的充分必要条件的坐标表达式: 特别地，当a=b时，有 注意到a·b=|a||b|cos(a,b)，可知当a，b都是非零向量时，它们间夹角的方向余弦可以由坐标表达式表示为 例1 证明 证 (a+b)·(a–b) 例2 已知a=(3,0,–1)，b=(–2,–1,3)，求a·b，(a,b). 由于 且 解 例3 设a=2i+xj–k，b=3i–j+2k，且a⊥b，求x. 解 由于a⊥b ，可知必有 即 2·3+x·(–1)+(–1)·2=0. 整理得方程–x+4=0，解方程得 x=4. 二 、两向量的向量积 引例M，而力矩又取决于力臂L和力F，且 定义2 由向量a，b可以作出向量c，使c满足下列三个条件： (2) c⊥a，c⊥b， (3)a，b，c成右手系， 则称c为a，b的向量积，记为c=a×b，通常也称c为a，b的叉积. (1) |c|=|a||b|sin(a,b)， 对于OA，OB的向量积OC也可以给出几何解释：OC的模在数值上等于以OA，OB为两邻边的平行四边形的面积，而OC垂直于OA，OB所决定的平面，且OA，OB，OC成右手系. 性质 两个非零向量平行的充分必要条件是它们向量积为零. 若 ，可以导出a×b的坐标表达式. 由向量积的定义可以证明： 由于i，j，k为互相垂直的基本单位向量，可得知 因此可得 若利用行列式的形式，上式可以写为形式记法 注意a×b=0意味着 当x2，y2，z2中有一个为零时，不妨设x2=0，而y2，z2不同时为零，则约定x1=0， 若a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)，则a∥b的充要条件为 例4 设a=(0,1,–2)，b=(2,–1,1)，求与a和b都垂直的单位向量. 解 令c=a×b，由向量积的定义知c与a和b都垂直. 因此 所以与a和b都垂直的单位向量为±ec，即 而与c同方向的单位向量 . 例5 已知空间中的三点A(1,1,0)，B(–2,1,3)，C(2,–1,2)，求△ABC的面积. 解 由向量积的定义可以得到启发，作向量AB， AC， 以AB，AC为邻边的平行四边形的面积值等于|AB×AC|，而该平行四边形的面积=2S△ABC. 由于 因此 五、向量的模、方向角、投影 1.向量的模与两点间的距离公式 即 解 例 3 求证以 、 、 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解 所以可设P点坐标为 所求点为 例4 设点 在 轴上，它到点 的距离为到点 的距离的两倍， 的坐标. 求点 解得 2、向量的方向角与方向余弦 两向量的夹角 类似地,可定义: 两条轴的夹角. 向量与一条轴的夹角, 定义 非零向量 与三条坐标轴的夹角 称为向量 的方向角.