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第三章 检测仪表与传感器 检测仪表：用来检测生产过程中的诸如温度、压力、流量等工艺参数的技术工具。 传感器：能够检测工艺参数并且将其转换为一定的便于传送的信号（如：电信号、气压信号）的仪表称为传感器。 变送器：当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时，可将这样的传感器称为变送器。 了解检测仪表的作用 第一页，共四十页。 §3.1 概 述 一、测量过程与测量误差 1.测量过程：不论检测方法和仪表结构多么不同，测量的实质都是将被测参数与其所对应的测量单位进行比较的过程，而测量仪表是实现这种比较的工具。尽管测量原理各式各样，但都是将被测参数经过一次或多次能量的转换，最终获得一种便于显示和传递的信号形式的过程。例如：采用热电偶进行温度的测量 （温度－电流信号－毫伏测量表指针偏转－与温度标尺进行比较） 第二页，共四十页。 2.测量误差（测量结果不可能绝对准确） 测量误差:由仪表读得的被测值与被测参数的真值之间的差值。 测量误差的两种表示：绝对误差、相对误差 绝对误差在理论上是指仪表指示值和被测量的真值之差，即：Δ＝Xi-Xt （Xt 被测物理量客观存在的真实数值，是无法得到的理论值） 实际采用办法： Δ＝被校表读数（X）－标准表读数（X0） 相对误差等于某一点的绝对误差与该点处标准表的指示值之比，即：Y= Δ/ X0=(X-X0)/X0 第三页，共四十页。 二、检测仪表的性能指标 1. 准确度与允许误差 准确度（精度）：反映测量值与其真值的接近程度； 仪表的精度不仅与绝对误差（通常指各测量点绝对误差中的最大值）有关，而且与仪表的测量范围有关，因此，工业中不是用绝对误差来表示精度，而是用相对百分误差δ或者允许误差δ允来表示， δ允越大，精度越低，反之，精度越高。 第四页，共四十页。 仪表精度等级的确定 国家根据仪表的允许误差来统一规定仪表的精度等级（0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0），具体办法：将仪表允许相对百分误差中的“±”及“％”去掉便可确定仪表的精度等级。等级的标志符号 确定仪表精度等级的例子：P35 例1、例2 确定仪表精度等级与选择仪表精度等级的差别： 当允许误差与规定的精度等级不对应时，对于确定仪表精度等级的情况，应取临近较低的精度等级；对于选择仪表精度等级的情况，应取临近较高的精度等级。 0.2 0.5 第五页，共四十页。 2.变差 变差：指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对相同的被测量在仪表的全部测量范围内进行正、反行程的测量时，被测量值正反行程所得到的两条特性曲线间的最大差值。 变差的大小可用最大差值的绝对值与仪表量程比值的百分数来表示，即： 最大差值的绝对值 被测变量 仪表示值 注意： 变差不能超过仪表的允许误差，否则应检修。 第六页，共四十页。 3. 灵敏度、灵敏限（适用于指针式仪表） 灵敏度（ S ）： 指仪表指针位移（角位移或线位移）的变化量与引起该位移的被测参数变化量的比值。 灵敏限：指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常：灵敏限≤允许绝对误差的1/2 4. 分辨力与分辨率（适用于数字式仪表） 分辨力：测试仪表数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。不同量程的分辨力不同，相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力，也叫灵敏度。例：0～1.0000V的数字电压表。分辨力是？ 分辨率（数字式仪表的灵敏度）：分辨力与分辨率的关系 最高分辨力/量程×100％ 第七页，共四十页。 5. 线性度 线性度：是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常用实际测得的输入－输出特性曲线与理论直线之间的最大误差与测量仪表的量程比值的百分数来表示。 即： 被测变量 仪表显示值 第八页，共四十页。 6. 反应时间 反应时间：用来衡量仪表能不能尽快反映出被测参数变化的品质指标，是显示值变化相对于实际值变化的滞后时间。 例如：电子称 反应时间反映了仪表动态性能的好坏，可用时间常数T（新的稳定值的63.2％）或3T（新稳定值的95％）来表示仪表的反应时间。 通常反应时间越小越好，当反应时间较长时则不能用来测量频繁变化的参数。 第九页，共四十页。 三、工业仪表的分类 仪表的种类繁多，形式结构各异，按照不同的分类原则可进行以下分类： 1.按照使用能源分类：电动、气动、液动 电动仪表的优点：信号联系方便、可远距离传输和控制、便于与计算机联用、防火、防爆等。 缺点：结构复杂、易受温湿度、电磁场等因素的影响 2.按照信息的获取、传递、反映和处理过程分类： 检测仪表、显示仪表、集