第五章运动目标检测.pptVIP

运动目标检测—— W4算法 第45帧图像不同k值检测结果对比图 k=1 k=3 k=5 待检测图像 第二十页，共四十六页。 例1：运动目标实时监控及报警系统开发 研究内容 运动目标检测模块：W4运动目标检测算法 远程视频监控及 报警系统 远程报警模块：GPRS MODEM发送短信和彩信报警 第二十一页，共四十六页。 运动目标实时监控及报警系统的设计与开发 路线图 运动目标实时监控及报警系统技术路线图 第二十二页，共四十六页。 移动通信技术中使用时间最长、用户最多的网络是2G/2.5G网络。 GSM全球移动通信系统/GPRS通用分组无线服务 USB接口GPRS MODEM 硬件设备连接效果图 运动目标实时监控及报警系统的设计与开发 远程报警模块 第二十三页，共四十六页。 运动目标实时监控及报警系统的设计与开发 系统界面设计 系统界面设计效果图 运动目标检测 模块 报警模块 数据库 管理模块 第二十四页，共四十六页。 运动目标实时监控及报警系统 系统测试结果 系统测试结果 第二十五页，共四十六页。 运动目标实时监控及报警系统的设计与开发 测试结果 用户接收报警信息结果 第二十六页，共四十六页。 演示：运动目标检测系统 第二十七页，共四十六页。 例2：基于视频分析的运动目标检测系统 运动目标检测 算法流程图 预处理: 去噪和亮度归一化 背景建模: 改进的均值滤波背景建模法 目标检测: 差分图像分割 后处理: 涂抹去噪和填充空洞 第二十八页，共四十六页。 步骤1：建立一个视频流滑窗用来缓存前L帧视频图像; 步骤2：将图像的颜色值的变化范围0-255划分为n个区间：[0, N], [N, 2N], … [(n-1)N, 255], N = 255/n； 步骤3：对于每个像素点的每一个颜色通道，先统计滑窗时间里每个区间内颜色分量值在帧视频图像中出现的次数，然后计算出现次数最多的区间内所有值的平均值，并用它来作为背景模型在该点的颜色值： 基于视频分析的运动目标检测技术 背景建模 第二十九页，共四十六页。 背景建模 基于视频分析的运动目标检测技术 背景建模 第三十页，共四十六页。 目标检测算法流程图 带阴影的运动目标 背景减 ∑ T N 差分图像 阈值分割 Y 背景和 当前帧 基于视频分析的运动目标检测技术 目标检测 第三十一页，共四十六页。 差分图像 2D交叉熵分割 交叉熵分割 最小分离度阈值: 基于视频分析的运动目标检测技术 阈值分割 第三十二页，共四十六页。 第三十三页，共四十六页。 第三次上机安排：时间：11月24日（周一）8:00-11:50（1-4节）地点：计算中心T07内容：对第二次上机保存的关键帧先进行灰度化，然后利用阈值分割算法对其进行图像分割（至少编程实现一种算法），并分析实验结果。方式：自行完成要求：上机时带上存好的关键帧图像，可带自己的电脑。 第一页，共四十六页。 第五章 运动目标检测技术 第二页，共四十六页。 运动目标检测是指在视频图像序列中判断是否有前景目标的运动，如果有则对目标进行初始定位的检测过程，运动目标检测是实现目标识别跟踪的基础。 常用的运动目标检测方法包括时间差分法、背景差分法、光流法。 运动目标检测的定义 第三页，共四十六页。 1、时间差分法(P.170) 直接比较图像序列相邻帧对应像素点发生的相对变化，是一种直接简单的运动检测方法。 优点是计算简单、速度快。差分的两幅图像的时间间隔较短，受光线变化影响小，非常适合于动态变化场景。 缺点有三个方面，首先它不能完全提取出运动物体所有相关的特征像素点；其次是对噪声非常敏感，而且检测出的物体位置不精确；再次必须根据目标的运动速度选择合适的差分时间间隔，否则将错检或漏检。 第四页，共四十六页。 三帧时间差分法 第五页，共四十六页。 2、背景差分法(P.172) 是目前运动分割中最常用的一种方法，利用当前图像与背景图像进行差分，从而检测出运动区域。 首先对背景模型进行初始化，建立原始的背景图像；背景模型更新是根据当前输入的图像修正背景模型，及时反映环境的变化；背景差分是将当前帧和背景模型进行差值运算，然后与阈值相比较提取出运动目标。 运动目标 第六页，共四十六页。 对于场景的动态变化，光照和外部噪声等干扰会影响处理结果： （1）光照条件变化 一是光照缓慢变化，可以通过更新背景解决；另一种是光照条件变化很快，背景模型的更新速度跟不上光照变化速度。会将大面积的背景当作前景目标。 （2）遮挡与运动目标混淆