数控加工中的数学基础.pptVIP

* 第二章 数控加工中的数学基础 ——杨玲 109020002 第一页，共四十一页。 目录 2.1 圆弧样条 2.1.1 圆弧样条的构造方法 2.1.2 圆弧样条的光顺处理 2.2 局部坐标下的分段三次样条 2.3 B样条简介 2.3.1 B样条的定义 2.3.2 B样条的几个重要性质 2.3.3 B样条曲线类型的划分 2.4 有理B样条曲线、曲面 2.4.1 NURBS曲线与曲面 2.4.2 NURBS曲线的定义 2.4.3 权因子的几何意义 2.4.4 非均匀有理B样条（NURBS）曲面 2.5 抛物线拟合 2.6 曲线的2次逼近 第二页，共四十一页。 2.1 圆弧样条 圆弧样条就是用圆弧这一最简单的二次多项式模拟样条，分段组成一阶导数连续函数。圆弧样条是我国在1977年创造的一种拟合方法，在具有圆弧插补功能的数控系统中，采用圆弧样条可以直接输出圆弧信息，避免了用其他拟合方法还需进行二次逼近处理的过程，减少了误差环节。 第三页，共四十一页。 2.1.1 圆弧样条的构造方法 圆弧样条是已知型值点Pi（xi,yi）(i=1,2,...,n),过每一个Pi点作一段圆弧，且使相邻圆弧在相邻节点（如Pi和Pi+1）的弦平分线上相交并相切，则使整条曲线在各连接点处达到位置和切线的连续。如图2-1所示，圆弧段分别过点P1,P2,...,Pn-1,Pn，过点P1及P2的两段圆弧在P1P2弦平分线上相交并相切。这就是圆弧样条的构造方法。 第四页，共四十一页。 2.1.2 圆弧样条的光顺处理 圆弧样条拟合时，规定过每一型值点Pi（i=0,1,...,n）作一段圆弧。当曲线转折较大时，如果型值点给得较稀，可能出现型值点处曲率变号情况，这时拟合出的曲线可能出现拐点。为了防止这一现象，通常限制 和 的比值 若超出此范围，则可在Pi和Pi+1点之间加密一个点。补加点可取在Pi、Pi+1处弦切角 和 组成的三角形内心上，也可取在PiPi+1的中垂线上。插入补加点后，要重排点的次序，重新进行计算。下面是补加点在中垂线上时的计算过程。 第五页，共四十一页。 如图所示，在局部坐标系中，补加点 的坐标为 设PiPi+1与参考坐标系中x轴的夹角为 时，有 第六页，共四十一页。 在参考坐标系中，补加点 的坐标为 第七页，共四十一页。 2.2 局部坐标下的分段三次样条 这一拟合方法是在给定的每两相邻值点间建立局部坐标系内的三次曲线方程，通过迭代使每两个中间型值点左右两端曲线达位置及切线连续，且点点通过型值点。这样求出来的曲线连续且与实际要求的曲线误差较小。 第八页，共四十一页。 2.3 B样条简介 Bezier曲线或曲面有许多优越性，但有两点不足： Bezier曲线或曲面不能作局部修改； Bezier曲线或曲面的拼接比较复杂 1972年，Gordon、Riesenfeld等人发展了1946年Schoenberg提出的样条方法 , 提出了B样条方法，在保留Bezier方法全部优点的同时，克服了Bezier方法的弱点。 第九页，共四十一页。 2.3.1 B样条的定义 如何理解B-样条？ 样条插值，三对角方程 (函数、参数) 给定分划，所有的B样条的全体组成一个线性空间，线性空间有基函数，这就是B样条基函数 由B样条基函数代替Bezier曲线中的Bernstein基函数，即B样条曲线。 第十页，共四十一页。 B样条曲线的方程定义为： 是控制多边形的顶点 (i=0,1,..,n) 称为k阶（k-1次)B样条基函数 B样条基函数是一个称为节点矢量的非递减的参数t的序列所决定的k阶分段多项式，也即为k阶（k-1次)多项式样条。 第十一页，共四十一页。 德布尔和考克斯（de BoorCox）递推定义 并约定 第十二页，共四十一页。 2.3.2 B样条的几个重要性质 局部性。k 阶B样条曲线上参数为 的一点至多与k个控制顶点 有关，与其它控制顶点无关；移动该曲线的第i个控制顶点Pi至多影响到定义在区间 上那部分曲线的形状，对曲线的其余部分不发生影响。