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自动驾驶:特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑, “芯片
+算法+数据”实现持续领先
特斯拉 (TSLA.O)深度跟踪报告 |2022.9.13
中信证券研究部 核心观点
特斯拉“汽车+软件”组合带来的业务飞轮效应正不断凸显,而特斯拉自动驾
驶技术是否能持续领先,以及商业化可行性可拓展性等,亦将是市场评估公
司中长期价值的核心基础。我们判断,芯片+算法+数据一体化融合带来的系统
性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性可扩展性等,有望使得特斯拉自
动驾驶技术在全球市场保持持续领先。从车端到云端,特斯拉芯片设计注重系
统思维,在平台灵活性、局部运算效率方面实现有效平衡;同时基于第一性原
理,借助 BEV 视觉算法实现三维空间鸟瞰视图构建,并融入时间序列特征;
借助庞大的现役车辆,特斯拉亦通过影子模式、无标注数据技术等,驱动自身
感知、决策、规划算法的不断优化迭代。我们测算特斯拉 FSD (自动驾驶软
件订阅)在 2019-2021 年营业收入为 8.3/8.7/9.4 亿美元,持续增长可期。当
前特斯拉正将自动驾驶领域技术积累拓展至人形机器人领域,并计划在今年推
出原型机产品,有望打开更大的市场空间。我们预计公司2022-2024 年营业收
入分别为844/1289/1629 亿美元,Non-GAAP 净利润分别为121.3/201.5/279.5
亿美元,我们持续看好公司短期、中长期投资价值。
▍报告缘起:自动驾驶作为特斯拉实现“汽车+软件”飞轮效应的基础性支撑,市
场关注其技术领先性,以及商业变现落地空间等。自动驾驶作为特斯拉电动车
产品竞争力的重要 ,其自身的发展路径、演进速度、商业化进度可扩展性,
以及在全球市场的竞争力等,是我们分析、判断特斯拉中长期企业价值的核心
基础:1)汽车业务飞轮效应不断强化。目前特斯拉电动车在全球市场累计销量
已经超过300 万辆,同时借助产品设计研发、生产(全球四大整车工厂)、销
售、充电网络、售后服务等环节的完备能力,在汽车制造业务领域,初步实现
了可和全球顶尖整车厂相比肩的飞轮效应。2)自动驾驶支撑软件业务飞轮效应
不断凸显。作为科技驱动的整车厂,特斯拉正在通过自动驾驶、在线服务等软
件端的综合优势,实现核心用户群的不断沉淀和稳定变现,围绕自身核心业务
不断构筑和增强另一个飞轮。目前在自动驾驶领域,特斯拉在芯片、算法、数
据等核心环节均有布局,在实现技术端垂直整合的同时,亦持续坚持技术路线
最为简洁、系统稳定性可扩展性相对最优的纯视觉路线。
▍芯片:从车端 FSD 到云端 Dojo。1)车端芯片:由早期外采转向自研 FSD 芯
片。经过近 7 年的时间,特斯拉在车端自动驾驶领域中的芯片布局,实现了由
早期采购“MobileyeNVIDIA”向自研FSD 芯片的转换,公司预计2022 年将
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