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理论力学课程教学大纲 学时：64 先修课程：高等代数，常微分方程，大学物理 适用专业：力学、机械、土木、材料 教材：刘又文，彭献. 理论力学. 高等教育出版社, 2006.7 一、课程目标 1、使学生能掌握静力学、运动学及动力学的基本概念、基本理论及分析方法，为学生学习后续课程如材料力学、结构力学等打下基础。 2、通过理论力学的教学，逐渐培养学生将复杂的工程实际问题抽象简化为便于计算的力学模型，并进行数学求解的能力； 3、培养学生基于基本概念和公理进行逻辑推理的能力；独立思考以及创新的能力。 二、教学内容 （一）课程教学目标 通过本课程学习，掌握建立力学模型（质点、质点系、刚体和刚体系机械运动）的方法与建立相应数学模型的原理；掌握研究物体机械运动的基本概念、基本理论和基本方法，为学习相关的后继课程打好必要的基础；应用理论力学的理论和方法对一些简单的工程实际问题进行定性与定量分析。 （二）基本教学内容 1、静力学 (1) 掌握质点、质点系、刚体与刚体系的基本概念，掌握将工程对象抽象为基本力学模型的方法。 (2) 掌握力、力矩和力系的基本概念及其性质。能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 (3) 掌握力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质。能熟练地计算力偶对点和对轴之矩。 (4) 掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。掌握汇交力系、平行力系与一般力系的简化方法和简化结果。能熟练地计算各类力系的主矢和主矩。掌握重心的概念及其位置计算。 (5) 掌握各种常见的约束及其约束力性质。能熟练地画出单个刚体及刚体系受力图。 (6) 掌握各种力系的平衡条件和平衡方程。能熟练地求解单个物体和简单物体系的平衡问题。 (7) 掌握滑动摩擦力和摩擦角的概念，了解滚动摩阻的概念。能熟练地求解考虑滑动摩擦时单个物体和简单物体系的平衡问题。 2、运动学 (1) 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨迹，能熟练求解与点的速度和加速度相关的问题。 (2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征、定轴转动刚体上各点速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度有关的问题。 (3) 掌握点的复合运动的基本概念，掌握并能应用点的速度合成定理和加速度合成定理。 (4) 掌握刚体平面运动的概念及其描述，掌握基点法、速度瞬心法和速度投影法，了解加速度瞬心概念。能熟练求解与平面运动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度有关的问题。 (5) 能对平面机构综合进行构件运动特征的判定以及速度和加速度分析。 3、动力学 (1) 掌握建立质点运动微分方程的方法。了解两类动力学基本问题的求解方法。 (2) 掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念。 (3) 能熟练计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能熟练计算力的冲量（矩），力的功和势能。 (4) 掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理)及相应的守恒定理，并能熟练综合应用。 (5) 掌握建立刚体平面运动动力学方程的方法。了解其两类动力学基本问题的求解方法。 (6) 掌握惯性力的概念，掌握刚体平移、对称刚体平面运动惯性力系的简化。掌握质点系达朗贝尔原理(动静法)及其应用。了解定轴转动刚体动约束力的概念及其消除条件。 (7) 掌握虚位移、理想约束和虚功的概念；掌握质点系的自由度、广义坐标的概念；掌握质点系虚位移原理及其应用。 （三）专题部分内容 1、 碰撞问题 (1) 掌握碰撞问题的特征及其简化条件。掌握恢复因数概念 (2) 会求解两物体对心碰撞以及具有质量对称面的定轴转动刚体和平面运动刚体的碰撞问题。 2、 非惯性系动力学 (1) 掌握非惯性系质点动力学方程及其应用。掌握惯性力的概念。 (2) 了解非惯性系质点系动力学普遍定理(包括动量定理，动量矩定理)及其应用。 3、第二类拉格朗日方程 (1) 掌握广义力的概念与计算。 (2) 掌握第二类拉格朗日方程的应用。 (3) 了解第二类拉格朗日方程的首次积分与应用。 （四）实践环节要求： 除加强习题课，讨论课等实践性环节外，通过进行理论力学创新应用演示实验，培养理论联系实际，并运用理论力学知识分析和解决实际问题的能力。 （五）能力培养要求： 1、 建模能力：具有将简单实际问题抽象成为质点、质点系、刚体或刚体系力学模型的能力，并根据力学基本原理建立相应数学模型的能力。 2、 思维能力：通过包括推理、分析、判断的逻辑思维过程，具有对力学模型的静力学、运动学与动力学性态定性分析的能力。 3、 计算能力：具有对力学模型的静力学、运动学与动力学性态定量分析的能力。 4、 自学能力：具有阅读理论力