《机械工程测试技术基础（第4版）》配套教学课件.ppt

10.2　惯性式传感器的力学模型 则可得其频率响应H(ω)、幅频特性A(ω)和相频特性φ(ω)为： 其幅频特性、相频特性曲线如图10-3所示。 图10-3 基础激振时,以质量块对基础的相对位移为响应时的频率响应特性 从图中可看出当激振频率远小于系统的固有频率(ω≤ωn)时,质量块相对基础的振动幅值为零,意味着质量块几乎跟随着基础一起振动,两者相对运动极小。而当激振频率远高于固有频率(ω≥ωn)时,A(ω)接近于1,这表明质量块和壳体之间的相对运动(输出)和基础的振动(输入)近乎相等。这表明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。该现象被广泛应用于测振仪器中。从图中还可看出,就高频和低频两频率区域而言,系统的响应特性类似于“高通”滤波器,但在共振频率附近的频率区域,则根本不同于“高通”滤波器,输出位移对频率、阻尼的变化都十分敏感。 10.2　惯性式传感器的力学模型 特性分析如下: 1)在使用时,一般取ω/ωn(3~5),即传感器惯性系统的固有频率远低于被测振动的下限频率。此时其幅值A(ω)≈1,不产生畸变,φ(ω)≈180°。 2)若选择适当阻尼,可抑制ω/ωn=1处的共振峰,使幅频特性平坦部分扩展,从而扩大下限的频率。例如,当取ζ=0.7时,若允许误差为±2%,下限频率可为2.13ωn;若允许误差为±5%,下限频率则可扩展到1.68ωn。增大阻尼,能迅速衰减固有振动,对测量冲击和瞬态过程较为重要,但不适当地选择阻尼会使相频特性恶化,引起波形失真。当ζ=0.6~0.7时,相频曲线ω/ωn=1附近接近直线,称为最佳阻尼。 10.2　惯性式传感器的力学模型 10.2　惯性式传感器的力学模型 3)该种传感器测量上限频率在理论上是无限的,但在实际应用中要受到具体仪器结构和元器件的限制,因此上限不能太高,下限频率则受弹性元件的强度和惯性块尺寸、质量的限制,使ωn不能过小。因此该种传感器的频率范围是有限的。 此外通常把图10-3所示幅频曲线上幅值比最大处的频率ωr称为位移共振频率。当令式(10-6)对(ω/ωn)的一阶导数为零时,可求得 从式(10-7)上可看出位移的共振频率随着阻尼的减少而向固有频率ωn靠近。所以在小阻尼时,ωr很接近ωn的估计值。若输入为力,输出为振动速度时,则系统幅频特性的最大值处的频率称为速度共振频率,用ωv表示。速度共振频率始终与固有频率相等。而对于加速度响应的共振频率ωa,它总是大于系统的固有频率。位移共振频率ωr、速度共振频率ωv和加速度共振频率ωa与固有频率ωn的关系分别为 可见,只有当阻尼比ζ=0 时,它们才完全相等;当ζ很小时,ωr≈ωv≈ωa。 可见位移传感器的工作范围在频率比ω/ωn≤1的区域,速度传感器的工作范围在ω/ωn=1的区域,加速度传感器的工作范围在ω/ωn≥1的区域。 10.2　惯性式传感器的力学模型 10.2.2　单自由度振动系统受迫振动小结 在测试工作中,经常遇到实际的工程问题,往往可简化成弹簧-阻尼-质量块构成的单自由度振动系统来描述。由于在不同场合下所处理的输入量、输出量是不相同的,从而其频率响应函数及幅频、相频特性也不相同。根据上述原理,将其归纳成表10-1。 10.2　惯性式传感器的力学模型 10.3　振动测量传感器 在工程振动测试领域中,测试手段与方法多种多样,目前广泛使用的振动测量方法是电测法。它是将工程振动的参量经传感器拾取后,转换成电信号,再经电子线路进行放大传输处理,从而得到所要测量的机械量。 所选用的测振传感器按是否与被测件接触可将其分为两类:接触式传感器和非接触式传感器。接触式传感器中有磁电式速度传感器和压电式加速度计等,其机电转换较为方便,因而用得最多。而电容传感器、涡流传感器常用于振动位移的非接触测量中。 按所测的振动性质可将传感器分为绝对式传感器和相对式传感器。绝对式传感器的输出描述被测物体的绝对振动。绝对式传感器的壳体固定在被测物体上,其内部利用弹簧-质量系统来感受振动。测振时,壳体和被测物体固接,壳体的振动视同于被测物体的振动,也即传感器的输入。壳体对传感器内质量块的相对运动量用来描述被测物体的绝对振动量并作为力学模型的输出,供有关的机-电转换元件转换成电量,成为传感器的输出,其频率响应可由表10-1查得。使用相对式传感器时,壳体和测量体分别与不同被测物体联系,其输出是描述此两试件间的相对振动。 10.3　振动测量传感器 由于传感器是振动测试中的第一个环节,除了要求它具有较高的灵敏度和在测量的频率范围内有平坦的幅频特性曲线,以及与频率呈线性关系的相频特性曲线外,还要求惯性式传感器(见图10-4)的质量小,这是因为固定在被测对象上的惯性式