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《自动控制课程设计》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 自动控制课程设计 Curriculum Design on Automatic Control 课程编码 CTL123511030 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 实践教学与讲座 学分 3.0 课内学时 3周 讲授 0 实验 0 上机 0 实践 3周 课外学时 0 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 电路分析、电路分析实验、模拟电子技术、自动控制原理、自动控制原理实验、现代控制理论、控制系统仿真技术 课程简介 （必修） 自动控制课程设计是自动化专业的一门实践教学类课程，是自动控制学科重要的实践教学环节，主要研究双容水箱的液位控制问题，具有较强的理论性和实践性。通过本课程的学习，使学生系统加深对自动控制的基本概念、基本理论和基本技能的理解。要求学生能够建立数学建模，分析系统的性能，利用计算机上进行仿真，分析实验结果，分析与设计双容水箱的液位控制问题。提高学生团队协作能力，培养学生的自主学习能力，与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流的能力。（对应毕业要求指标点2.2、2.3、3.1、3.4、4.3、5.4、9.3、12.2） Curriculum design on automatic control is a practical courses. This course research the liquid level control problem of the double tank. Through the learning of this course, students will deepen the understanding of the basic concepts, basic theory and basic skills of automatic control systems. Students through developing mathematical models, system performances, simulation and the experiment results to design the liquid level control approach of the double tank. Enhance the ability of teamwork, autonomous learning and communication with industry peers and the public. (Corresponding to graduation requirements: 2.2、2.3、3.1、3.4、4.3、5.4、9.3、12.2) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：小组成员之间分工明确，能够完成自身的任务，做好各自工作的衔接与配合。 是 9.3 2 M2 目标2：能够主动查阅文献、参考资料，遇到问题时能够跟教师和同学进行沟通与交流，寻求解决方案。 是 12.2 3 M3 目标3：理解双容水箱的工作原理，能够利用机理建模和试验建模的方法建立双容水箱液位模型，获得传递函数和状态方程。 是 2.2 4 M4 目标4：能够通过水箱液位实际、机理模型和试验模型的单位阶跃响应曲线的对比，验证所建模型的正确性，分析建模方法的差异。 是 2.3 5 M5 目标5：针对双容水箱液位控制问题，明确研究背景和研究内容、确定设计目标和关键问题，规划技术路线和研究计划，提出控制设计方案。 是 3.1 6 M6 目标6：在考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等制约因素的情况下，能够从技术和经济角度对提出的控制设计方案进行可行性评价。 是 3.4 7 M7 目标7：能够搭建等效电路模型，通过OPC服务器建立电路模型与计算机客户端的通信，编写Matlab程序，模拟双容水箱液位控制问题，实施控制设计方案。 是 5.4 8 M8 目标8：能够正确处理实验数据，分析实验结果，通过信息综合得到合理有效的研究结论。 是 4.3 4.3 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 1 建立二阶水箱液位对象数学模型 通过机理建模、试验建模两种方式建立二阶水箱液位数学模型。 M1,M2,M3 1 讨论/实验 / / 2 2 搭建二阶水箱液位对象电路模型 根据建立的二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 M1,M2,M7 1 讨论/实验 / / 3 3 实验箱与计算机的通信 利用NI USB-6009数据采集卡，通过OPC协