机构运动方案创新设计实验指导书学生用cxc.docxVIP

Word文档，下载后可任意编辑 PAGE 1 机构运动方案创新设计实验指导书学生用cxc 机构运动计划综合设计试验指导书  一、试验目的  1．培育同学机构型综合的设计力量、创新力量和实践动手力量；  2．培育同学综合应用所学问对机构的结构和运动性能加以评价的分析力量。  二、试验原理  任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。  三、试验内容  1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构  ⑴ 上身部缸体翻转机构  要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采纳的机构：  ① 摇摆导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主  动杆摇摆。  ② 双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摇摆. 主动  杆由直线电机带动摇摆。  ③ 其它机构  ⑵ 腿部缸体翻转机构  要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。  可采纳机构：  ① 双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；  ② 其它机构  2. 牛头创床机构  要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。  可采纳的机构：  ① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。  ② 摇摆导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。  1  ③ 其它机构  3．翻转机  要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。  ① 四杆机构，电机驱动。  ② 其它机构  4．飞机起落架  要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。  可采纳的机构：  ① 四杆机构，电机驱动。  ② 其它机构  5．插床机构  要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。  可采纳的机构：  ① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。  ② 其它机构  6．冲压成型机  压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生庞大的冲压力。 可采纳的机构：  ①六杆增力机构，电机驱动.  ② 其它机构  7. 其他自选机构  四、试验方法  本搭接试验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其制造结果。  一般状况下，同学在试验前应完成机构计划的制造与选型，并认真阅读本试验指导书后 2  方可进行本试验。  五、试验步骤  为达到开发同学制造性思维和实践动手力量之目的，拼接的机构计划原则上应在试验前由同学自行完成。该试验在2学时内完成。每4人一组完成不少于1个机构计划的拼装。  1．试验前，根椐文字资料或动画演示的机构功能进行机构运动计划设计, 初步画出机构运动简图；  2． 阅读本试验指导书，熟识试验中所用的设备、安装工具和零部件的功能；  3． 阅读本试验指导书，熟识各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法；  4． 根据运动传递的顺序，从原动机开头依次拼装机构；  5． 认真检查，确认拼装无误、连接牢靠后方可通电运转；  6． 认真观看机构的运动，推断是否满意工艺要求并作出相应改进；  7． 依据要求写出试验报告。  六、试验报告  1．按比例绘制拼装机构的运动简图，标注出机构运动简图的尺寸参数；  2．计算机构的自由度；  3．解释该机构是否满意给定的工艺要求；  4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？  3  机构运动计划创新设计试验报告书  一、试验目的：  1、使同学巩固和加深对课堂讲授的基本理论学问的理解。  2、 加强同学对机构原理的熟悉，进一步了解机构组成及运动特性。  3、 增加同学对机构的感性熟悉，完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。  4、 使同学把握当代试验方法，培育同学用试验手段进行机构分析。