机器人的发展进程.docx

20 世纪 20 年代，“机器人（robot）”作为专有名词第一次出现。 1920 年，捷克作家卡雷尔查佩克（Karel Capek）编写了一部幻想剧 《罗沙姆的万能机器人》，剧中的机器人取名为 Robota，英文 Robot 由此而来，我国翻译为机器人。 第二次世界大战期间，在生产放射性材料的过程中，是用了多连杆操纵器和数控机床，为出现和生产机器人准备了技术条件。 1953 年，为了满足生产先进飞机的需要，美国麻省理工学院辐射实验室将服侍技术和数字计算机技术结合起来，研制成功数控铣床。 1854 年，美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的服侍轴连接在一起，设计而了世界上第一台电子可编程机器人，并获得了专利。 1970 年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及，并且到了 1980 年，工业机器人在日本得到了真正的普及。之后随着自动控制理论、电子计算机和航天技术的迅速发展，人工智能开始于机器人技术结 合，机器人人进入了一个新的发展阶段。 机器人技术的迅速发展，已经对一个国家的工业生产、太空和海洋探索、国防以及国民经济和人民的生活产生了重大的影响。对机器人的需求和机器人工业的迅速发展，，使机器人技术形成了一门综合性学科——机器人学。 近年来，智能机器人的研究得到了越来越多的重视，已经从它的幼年时代转入了朝气蓬勃的青年时代，许多国家已经先后成立了机器 人协会或学会，以机器人学科为中心的国际学术会议，如国际工业机器人会议（ISIP）、国际工业机器人技术会议（CIRT）、国际科学技术发展协会（IASTED）主办的国际机器人与自动化学术讨论会以及国际电工电子学会（IEEE）主办的国际机器人学与自动化会议（ICRA） 等，每年或隔年举行一次，同时也出现了许多关于机器人研究的国际杂志。 在我国，1985 年已经先后在几个学会内设立了机器人专业委员会，我国人工智能学会智能机器人学会也于 1993 年成立，并成功举办了 4 次全国性的学术会议。1987 年起，由中国电子学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等 9 家单位联合举办的全国机器人学术讨论会每两年举办一次，各种刊物也相继出版发行。在我国，机器人学已经形成一定规模。 文献：[1] 王耀南著.机器人智能控制工程[M].科学出版社.2004 年 6 月.第 1~3 页