机器人的分类.docx

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机器人的分类 机器人的一般分类分类名称简要解释操作型机器人能自动控制,可重复编程,有几个自由度,可固定或运动,用于相关 系统中程控型机器人按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 机器人的一般分类 分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,有几个自由度,可固定或运动,用于相关 系统中 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人 作者:俞玥

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