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五、数控机床的工作原理 数控机床加工零件的工作过程如图所示。加工步骤如下: (4)伺服机构接到执行信号指令后,驱动机床的各个运动部件,并控制所需的辅助动作。 (5)机床自动加工出合格的零件。 数控 装置 伺服 机构 机床 本体 图样 ① ② ③ ④ ⑤ 程序 工件 第三十页,共八十页。 五、数控机床的工作原理 数控系统的主要功能 (1)多坐标控制(多轴联动) (2)准备功能(G功能) (3)实现多种函数的插补(直线、圆弧、抛物线等) (4)代码转换(EIA/ISO代码转换、英制/公制转换、绝对值/增量值转换等) (5)固定循环加工 (6)指定进给速度 第三十一页,共八十页。 五、数控机床的工作原理 数控系统的主要功能 (7)指定主轴转速 (8)辅助功能:指定主轴的起、停、反向,冷却系统的开、关等。 (9)刀具选择功能 (10)各种补偿功能:如刀具半径、刀具长度补偿等。 (11)字符图形在显示器(CRT)上的显示 (12)故障的诊断及显示、与外部设备的连网及通信。 (13)存储加工程序,人机对话、程序的输入、编辑及修改。 第三十二页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 1、按工艺用途分类 1)切削加工类:如数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 2)成型加工类:数控折弯机、数控弯管机等。 3)特种加工类:数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 4)其它类型:数控装配机、数控测量机、机器人等。 第三十三页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 轮廓控制数控系统 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统,在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。 第三十四页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的,系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 第三十五页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 开环数控系统 驱动装置 工作台 数控装置 控制介质 指令脉冲 伺服电机 齿轮箱 第三十六页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽不如开环系统,但比闭环要好。 第三十七页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 半闭环数控系统 测速元器件 位移指令 位移反馈 速度反馈 位置检测装置 工作台 第三十八页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 半闭环数控系统 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度较闭环差,较开环好。但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。 第三十九页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图1的虚线所示,直接对运动部件的实际位置进行检测。 从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 第四十页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 全闭环数控系统 测速元器件 位移指令 位移反馈 速度反馈 位置检测装置 工作台 第四十一页,共八十页。 六、数控机床的分类 数控机床的种类很多,通常可以从以下不同角度来对其分类: 2、按控制方式的类型分类 全闭环数控系统 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,
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