自动控制原理胡寿松——总结与复习.pptxVIP

会计学; 二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低。;闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。 ; 2、自动控制的基本方式 按给定值操纵的开环控制;按偏差调节的闭环控制系统;复合控制 按扰动作用补偿;控制装置;三、控制系统的基本类型;第二章 控制系统的数学模型;二、微分方程描述与传递函数描述 1、传递函数的定义：在零初始条件下线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2、传递函数与微分方程可相互转换;3、传递函数的表达形式;三、典型环节的传递函数;四、结构图、等价变换、化简 串联、并联的等价变换 正、负反馈的等价变换； 综合点的前移、后移 相邻综合点的交换、合并 引出点的前移、后移 相邻引出点的交换、移动。;五、信号流图 梅森公式;六、 反馈控制系统的传递函数;第三章 线性系统的时域分析法;3. 控制系统的动态响应特性; 二阶系统的动态响应特性;系统极点位置与响应特性的关系: 稳定与否，稳定时响应的平稳性、快速性。;4. 控制系统的稳定性;判断系统是否稳定； 判断不稳定极点的个数； 求出保证系统稳定的参数取值范围； （参数的稳定域） 分析系统的相对稳定性。;5. 控制系统的稳态误差;;一、根轨迹的定义及分类 常规根轨迹（增益由0→∞的闭环极点轨迹） 参数根轨迹（其他参数由0→∞的根轨迹） 等效开环传递函数 零度根轨迹（1－Gk(s)=0的根轨迹） 用于正反馈、非最小相位系统或增益由0→－∞ 根轨迹族（多个参数变化时的根轨迹）;;三、绘制常规根轨迹的基本规则;一、频率特性的定义 输出的稳态分量与输入正弦信号之间的关系； 幅频特性，相频特性 二、频率特性的几何表示 幅相频率特性图（极坐标图，Nyquist图）； 对数幅频特性和对数相频特性（伯德图）；;;四、频域稳定判据 幅角原理（映射定理）→ Nyquist稳定判据； 开环传函包含虚轴上极点时的Nyquist稳定判据； 应用Nyquist稳定判据分析系统性能(稳定域等) 五、稳定裕量;第六章 线性系统的校正方法;低频段决定稳态性能;中频段决定暂态性能：保证稳定裕量和恰当的截止频率;高频段决定系统抑制高频噪声的能力;串联校正的两种常用思路;超前校正：;;校正思路1：;校正思路2：;;滞后校正的计算;;计算步骤;第42页/共43页