汽车电子电气第章起动机.pptVIP

2. 减速式起动机 n n 减速式起动机与普通的带电磁开关的强制啮 合式起动机没有本质的区别，只是在起动机 电枢和驱动齿轮之间增加了一套减速机构， 因此可将起动机电枢的工作转速设计得较 高，然后通过减速机构使驱动齿轮的转速降 低并使转矩增加。 减速起动机的减速装置有内啮合式、外啮合 式和行星齿轮式(同轴式) 三种型式。 第三十一页，共四十六页。 （1）内啮合减速式起动机 QD254 减速 起动 机的 工作 原理 第三十二页，共四十六页。 （2）行星齿轮减速式起动机 12VDW1.4型永磁减速式起动机 行星齿轮减速装置的啮合关系 第三十三页，共四十六页。 第 3 章 起动机 n n n 发动机的起动系一般由蓄电池、电流表、起 动机、点火开关、继电器等组成。 起动机的作用是将蓄电池的电能转变为机械 能，驱动发动机使发动机起动，目前汽车上 普遍使用的是电力起动机。 起动机一般由直流串激式电动机 、传动装置 和控制机构（即电磁开关）组成。 第一页，共四十六页。 典型起动机的结构 第二页，共四十六页。 3.1 起动机的结构及工作原理 3.1.1 直流电动机 1. 直流电动机的构造 直流电动机主要由机壳、磁极、电枢、换 向器及电刷等部分组成。 （1）机壳 （2）磁极 磁极是由固定在机壳上的铁芯和装在铁芯 上的磁场绕组组成。磁极的作用是建立电动机 的电磁场。 第三页，共四十六页。 磁场绕组的接法 a）四个绕组相互串联 b）四个绕组两串两并 第四页，共四十六页。 （3）电枢 电枢是产生转矩的核心部件，由外圆带槽 的硅钢片叠成的铁芯和嵌装在铁芯槽内的电抠 绕组组成。 （4）换向器 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组 和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不 变，使电枢轴能输出固定方向的转矩。 （5）电刷 作用是将电流引入电动机。 （6）端盖 起动机有前后两个端盖。 第五页，共四十六页。 2. 直流电动机的工作原理 （1）基本原理 直流电动机是将电 能转变为机械能的 设备，它是根据通 电导体在磁场中受 到电磁力作用这一 基本原理进行工作 的，其原理示意如 图所示。 第六页，共四十六页。 （2）直流电动机的转矩 n n n n 直流电动机转矩的大小，与电枢电流及磁极 磁通的乘积成正比，可由下式表示： M = CmISΦ 式中 , Cm —— 电机常数，与电动机的磁极对 数P、电枢绕组总根数Z及电枢绕组电路的支 路对数α有关（Cm=PZ/2πα）； IS —— 电枢电流； Φ—— 磁极磁通。 第七页，共四十六页。 （3）转矩自动调节原理 n n n 在直流电动机通电时，产生电磁转矩，使电枢 旋转，然而电枢旋转时，其绕组又会切割磁力 线，按电磁感应理论，在电枢绕组中又会产生 感应电动势，该电动势恰好与外加电枢电流方 向相反，因此称为反电动势，其大小为： E f = CeΦn 式中 Ce —— 与电机结构有关的常数 （Ce=PZ/60α）； n —— 电动机转速。 第八页，共四十六页。 n n n 由于反电动势的存在，直流电源加在电枢上的 电压，一部分用来平衡反电动势，另一部分则 降落在电枢绕组的电阻上，称为电压平衡方程 式，即 U = E f + I sRs 式中 RS——电枢回路的电阻，它包括电枢绕 组的电阻以及电刷与换向器的接触电阻。 可求出电枢电流： U ?CeΦn Rs = U ? E f Rs Is = 第九页，共四十六页。 n n 当电动机的负载增加时，由于电枢轴上的阻力 矩增大，电枢转速降低，而使反电动势随之减 小，电枢电流则增大，因此，电动机转矩将随 之增大，并且直到电动机的转矩增大到与阻力 矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以 新的较低的转速平稳运转。反之，当电动机的 负载减小时，电枢转速上升，反电动势增大， 则电枢电流减小，电动机转矩相应减小，直至 电动机的转矩减小到与阻力矩相等时为止，电 动机则在较高转速下稳定运转。 可见，当负载发生变化时，电动机的转速、电 流和转矩将会自动地作相应的变化，以满足负 载的要求。这就是直流串激式电动机的转矩自 动调节原理。 第十页，共四十六页。 3.1.2 传动机构 n n n 传动机构包括单向离合器和拨叉等。 单向离合器起着单向传递扭矩将发动机起 动，同时又能在起动后自动打滑，以防止发 动机起动后飞轮带动起动机电枢高速飞转而 造成事故