机电一体化(第7章机电一体化系统的分析与求解).pptxVIP

机电一体化系统设计;一、由状态空间表达式求系统传递函数 对于多输入多输出、结构较复杂的系统，状态空间模型及其传递函数矩阵能更好地描述系统中多变量间的关系。;整理得：;例：;二、状态空间方程的时域解 以各状态变量为坐标轴建立状态空间，其中每一个点都代表系统的一个特定状态。从初始状态出发，在输入作用下，系统状态的解，对应于随着时间的推移，连续变化在状态空间中形成一条轨迹——状态轨迹。 可参考一阶微分方程的求解;记为：;三、MATLAB下的系统分析 （一）系统分析的函数介绍 系统模型的描述：sys=tf()，zpk()，ss()等 模型转换：tf2zp，tf2ss，zp2ss, zp2tf等 时域响应：impulse，step，lsim(sys,u,t,X0) 频域响应：[mag,phase,w]=bode() 系统间的连接：串联、并联、反馈 Series, parallel, feedback;1、系统的零极点增益模型为： 求系统的传递函数及状态空间模型。;4、求系统 在输入作用 下的响应。;6、绘制以下系统的BODE图。;8、判断下列闭环系统的稳定性。; 取弹簧和阻尼器对左侧壁和m1所受水平作用力为系统输出! 用MATLAB仿真系统时域响应和频域响应！;控制系统的simulink建模分析;双环调速的电流环系统模型;晶闸管-直流电机单闭环调速系统（V-M系统）;单闭环调速系统在扰动信号作用下的系统模型;直流拖动双闭环调速系统;第十八页，共十八页。