机械基础-轮系.pptxVIP

《汽车机械基础》 ----轮系主讲人 赵磊 汽车工程系第一页，共二十二页。任务1任务2任务3 轮系的分类轮系的用途 定轴轮系传动比的计算 轮系 第二页，共二十二页。 轮系传动基本要求：能正确划分轮系，能计算定轴轮系的传动比； 了解轮系的主要应用。重 点：定轴轮系传动比的计算。 难 点：如何正确划分复合轮系为各个基本轮系。第三页，共二十二页。轮系的基本知识 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。例如汽车的手动变速器。 第四页，共二十二页。认识一下轮系的特点 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。例如汽车的驱动桥。 第五页，共二十二页。平面定轴轮系视频/定轴轮系.avi定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系视频/周转轮系.avi差动轮系轮系分类周转轮系（轴有公转）视频/行星轮系.avi行星轮系视频/复合轮系.avi复合轮系（两者混合） 任务1轮系的分类 根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类； 第六页，共二十二页。 定轴轮系 在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线的位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。 如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称为平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）；否则，称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮传动外，还可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等）。 第七页，共二十二页。周转轮系 轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系或行星齿轮系。 第八页，共二十二页。定轴轮系周转轮系z4=80z1=20Hz3=30z2?=20z2=40 混合轮系 轮系中既含定轴轮系又含周转轮系的复合轮系，称为混合轮系（或叫组合轮系）。第九页，共二十二页。混合轮系定轴轮系周转轮系第十页，共二十二页。一．实现较大的传动比，单级齿轮传动比一般比较小，通过多级传动可以得到较大传动比。 采用单级齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，结构很不紧凑。若采用多级定轴齿轮系传动可实现大的传动比，同时可使传动外廓尺寸减小，节约材料，减轻重量。且制造、安装方便。 第十一页，共二十二页。任务2轮系的用途二．实现变速传动 实现多种传动比输出，例如汽车的变速机构。第十二页，共二十二页。三．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。第十三页，共二十二页。四．实现换向传动 在主轴转速不变的条件下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。第十四页，共二十二页。任务3定轴轮系传动比的计算 * 一对啮合齿轮的传动比与转动方向的判定 * 定轴轮系传动比的计算第十五页，共二十二页。定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。1. 一对齿轮的传动比 设主动轮1的转速和齿数为 、 ，从动轮2的转速和齿数为 、 ，其传动比大小等于第十六页，共二十二页。2、轮系传动中的转动方向问题a.圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为± 两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 第十七页，共二十二页。定轴轮系传动比计算实例：第十八页，共二十二页。1.平面定轴轮系传动比的计算 第十九页，共二十二页。 定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系的传动比计算公式为： 式中，m为轮系中外啮合的次数。 对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式计算。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在转向相同或相反问题，所以确定轮系中各轮转向问题须用画箭头标注的方法确定。第二十页，共二十二页。◆例题讲解：例7-1 在下图所示的轮系中，齿轮1为输入轮， 。转动方向如图所示；蜗轮5为输出轮。已知 。求传动比 和 ，并确定轮5的转向。 第二十一页，共二十二页。祝学习愉快！第二十二页，共二十二页。