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PAGE 1 《工业机器人安装与调试》课程标准 一、课程说明 课程名称 工业机器人安装与调试 标准简称 工业机器人安装与调试 适用专业 机电一体化技术 修读学期 第五学期 制订时间 2022年8月 课程代码 1341160 课程学时 128 制订时间 8 课程类型 B 课程性质 必修课 课程类别 专业必选课 先修课程 电工电子技术、电机与电气控制技术、机械制图与CAD、液压与气压传动、机械制造工艺与夹具 后续课程 毕业设计、顶岗实习 对应职业资格证或内容 工业机器人装调维修工 合作开发企业 无 执笔人 合作者 无 审核人 制（修）定日期 2022年8月 二、课程定位 本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。通过理论和实践教学方式，采取一体化、项目化教学方法，培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。 三、设计思路 该课程是依据以典型项目为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 四、课程培养目标 （一）完成本课程学习后能够获得的专业能力： 1、掌握工业机器人的拆包与安装 2、掌握工业机器人的基本操作 3、掌握ABB工业机器人的I/O通信 4、掌握ABB工业机器人的程序数据 5、掌握ABB工业机器人程序编写实战 6、掌握ABB工业机器人典型应用调试实战 7、掌握ABB工业机器人进阶功能 （二）完成本课程学习后能够获得的方法能力： 1、培养学生的自学能力; 2、培养学生的工作、学习的主动性； 3、培养学生的创新能力； （三）完成本课程学习后能够获得的社会能力： 1、培养学生的沟通能力和团队协作精神； 2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力； 3、培养学生爱岗敬业的工作作风； 4、培养学生表达能力； 5、培养学生自我发展能力； 6、培养学生效率观念； 7、培养学生安全意识与环保意识。 五、课程内容、要求及教学设计 本课程的主要学习内容，培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作同时具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故；培养学生良好的职业道德和素养；具备团队合作和人际交往能力，能吃苦耐劳，诚实守信，精于求精，创新发展。 根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设计。课程教学设计方案要依据专业培养目标和课程教学大纲的要求,结合课程特点、学生的学习特点和教学实际进行编制,本课程主要采用以教师为主导、学生为主体,专业课要充分应用“教、学、做”一体化教学模式，利用互联网+技术，让学生学习不受时空限。 （一）课程整体设计 序号 学习情境 知识目标 专业能力 方法能力 社会能力 学时 1 了解工业机器人和学习准备 1、了解工业机器人的现状与趋势 2、掌握工业机器人的典型结构 3、掌握用好ABB工业机器人的要求 4、掌握ABB工业机器人安全的注意事项 5、掌握构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站 具备工业机器人的基本知识能力 1、培养学生的自学能力; 2、培养学生的工作、学习的主动性； 3、培养学生的创新能力。 1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质； 2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。 4 2 工业机器人的拆包与安装 1、工业机器人拆包装的操作 2、清点工业机器人标准装箱物品 3、工业机器人本体与控制柜安装 4、工业机器人本体与控制柜电气连接 具备工业机器人的拆包与安装能力 1、培养学生的自学能力; 2、培养学生的工作、学习的主动性； 3、培养学生的创新能力。 1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质； 2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。 20 3 工业机器人的基本操作 1