《工业机器人激光雕刻工作站的工件坐标应用》教案.docxVIP

《工业机器人激光雕刻工作站的工件坐标应用》教案 一、教学分析 （一）授课信息 课程名称 工业机器人操作与编程 授课对象 20工业机器人3班 教学单元名称 项目六 工业机器人激光雕刻工作站的安装与调试 教学场所 工业机器人应用人才培养中心 授课形式 理虚实一体化 授课学时 4学时 教材 教材：《工业机器人操作与编程》活页式教材 学材：《工业机器人操作与编程》任务书 参考学习资料： 《工业机器人实操与应用技巧》 课程标准 见附件 （二）教学任务分析 本任务选自课程中第6个项目“工业机器人激光雕刻工作站的安装与调试”的第6个任务“激光雕刻工作站的工件坐标应用”，是激光雕刻工作站的拓展提升任务，主要是让学生通过自主探究与小组合作，学会工件坐标的设定，根据任务要求灵活设定工件坐标完成斜面示教雕刻及工作面变换雕刻的任务。这是1+X证书“工业机器人操作与运维”的必备考核点，对接“能完成工业机器人的典型手动示教操作”的职业技能要求，适应新时代对工业机器人操作与调试技术技能型人才培养的新要求。 （三）学情分析 知识基础 学生已了解机器人运动指令的区别和特点，已掌握手动操纵机器人和设定工具坐标的技巧和方法。 认知能力 已经能手动操纵机器人设定工具坐标，能运用信号指令和运动指令进行编程，并实现雕刻功能。 学习特点 喜欢按照示范动手操作，但不够专注和持久。喜欢用手机搜寻资料，发表自己的看法，特别对学习平台的使用表现出极大的学习兴趣。 （四）教学目标 知识目标 1.能叙述工件坐标的含义、特点及应用场景。 2.能叙述设定工件坐标的方法。 3.能叙述通过更新工件坐标进行示教点变换的方法。 能力目标 1.能利用三点法设定工件坐标。 2.能使用右手定则确定工件坐标系的方向。 3.能通过更改工件坐标进行工作面变换雕刻。 素质目标 1.通过引入企业要求，培养学生形成时间就是效益、效率优先的企业意识，保持安全、严谨、认真的职业态度。 2.通过课堂8S管理和严格遵守安全操作规范的要求，使学生养成安全文明生产的良好习惯，通过工业机器人激光雕刻项目的工作体验，培养学生爱岗敬业的劳动精神。 （五）教学内容 本次课程主要教学内容为工件坐标的设定以及应用，采用项目教学法开展教学，通过发布企业任务：1.斜面雕刻军徽图案；2.工作面变换雕刻军徽图案，驱动学生学习与训练，让学生在“做中学、做中教”。通过4学时的学习与实操，使学生掌握设定工件坐标的方法与工件坐标两大应用——斜面示教雕刻与工作面变换雕刻，向学生灌输“巧用方法，提高效率”的企业理念，获得工业机器人工作的体验。 （六）教学重点和难点 教学重点 1.工件坐标的设定方法。 2.工件坐标在斜面示教和工作面变换的应用方法。 处理方法 1.教师同屏示范。 2通过课堂问题抢答互动检测学生对重点知识技能的掌握程度。 教学难点 1.工件坐标系方向的确定。 2.通过更改工件坐标的方式进行工作面变换的方法。 处理方法 1.PPT图示加深学生理解。 2.通过“你说我画”游戏加深学生对工件坐标各方向的理解。 3.利用雕刻板教具演示工作面变换方法。 二、教学策略 （一）设计理念 本次课程按照“融德于技、寓知于行”的教学理念，采用项目教学法开展理虚实一体化教学，通过发布企业任务，引导学生通过学习平台先学先做，课中合作探究，完成任务。学生从中体验“做中学、做中教，教学做一体化”的过程，掌握工件坐标两大应用——斜面示教雕刻与工作面变换雕刻，向学生灌输“巧用方法，提高效率”的企业理念，获得工业机器人工作的体验。教学过程注重融德于技，引导学生遵守安全操作规范和8S管理，养成安全文明生产的良好习惯和爱岗敬业的劳动精神，促进学生全面发展。 （二）教学方法与手段 1.教学方法： （1）项目教学法：通过完成斜面示教雕刻和工作面变换雕刻项目，引导学生自主探究，以小组合作等方式完成实操任务，“做中学，做中教”，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。 （2）演示法：通过教师现场同屏操作演示，引导学生正确操作，结合学生自身对问题的思考，能让学生加深印象，进一步巩固所学知识。 （3）自主探究法：学生通过线上学习资源、人工智能机器人在线搜索和仿真软件进行自主探究，解决教学重点，完成课堂任务。 （4）小组合作法：通过岗位设定，小组分工合作，探讨研究，提高学生沟通交流和团队协作能力，共同完成学习任务。 2.教学手段： （三）教学资源 1.学习平台：导学单、课件、微课视频、探究活动、在线测试等学习资源。 2.RobotStudio工业机器人仿真软件及电脑。 3.活页式教材、学习工作页。 4.教学一体机、技能示范录播设备。 5.工业机器人典型应用工作站、自制教具。 （四）教学评价 学习目标 完成内容 评价方式 课前考核(30%) 1.“探新知”环节：课前探究 教师评价