《工业机器人技术应用》在线精品课程项目建设方案.docxVIP

《工业机器人技术应用》在线精品课程项目建设方案 一、课程建设情况 （一）课程性质与作用 本课程是工业机器人技术应用专业开设的专业核心课，是依据工业机器人技术应用专业人才培养目标和工业机器人系统操作员等相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，主要培养学生从事工业机器人操作与编程能力，是学生从事工业机器人相关领域工作必须学习的课程，将为后续学习其他专业方向课程奠定基础。对本专业所面向的工业机器人集成应用（X证书）初级证、工业机器人操作调整工中级证所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有《电机与电气控制技术》、《电工基础》、《机械制图》等专业核心课，后续课程有《工业机器人工作站典型应用》等专业方向课。 （二）课程设计理念与思路 本课程以工业机器人工作站安装与调试项目为载体，对接真实工作任务、真实工作流程、对接国家职业标准和职业技能标准，培养学生工业机器人工作站的安装和调试等方面的工作能力。 本课程以工作项目为核心组织课程内容，与企业合作开发8个典型的工作任务作为学习情境，进行模块化设计，内容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识和基本操作到提高知识与技能训练，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识、实践技能，发展职业能力。 课程采用行动导向的教学理念，以学生为中心实施项目教学，有机融入思政教育。借助平台开展混合教学，采用多种教学手段和学习资源丰富教学，的进行线上线下相结合混合考核评价，真正做到教、学、做、评融为一体。 （三）课程设计 工业机器人操作与编程课程是中职学校工业机器人技术应用类专业的一门专业核心课程，开设于一年级第 2学期，建议周课时为6节，共96学时。具体章节的教学内容与设计如下表所示： 章节 教学目标 教学设计与教学方法 教学活动与评价 项目一 工业机器人跳舞工作站的安装与调试（10学时） 1.能完成工业机器人本体工作站的电气连接； 2.能正确进行工业机器人开关机操作； 3.能正确运行工业机器人程序。 教学设计：以实际应用项目引出工业机器人的教学。 教学方法：问题引导法任务驱动法、演示法微视频教学。 课前线上自主学习；课堂讨论，分组交流、点评。 项目二 工业机器人做操工作站的安装与调试(10学时） 1.能配置示教器的必要环境； 2.能操纵工业机器人进行单轴运动； 3.能单步调试做操程序及修改示教点调试。 教学设计：以1+X工业机器人技能等级考核要点引导教学。 教学方法：问题引导法、任务驱动法、演示法微视频教学、虚实结合法 课前线上自主学习；分组交流，小组竞赛；课堂提问，演示操作。 项目三 工业机器人写字工作站的安装与调试（12 学时） 1.能操纵工业机器人进行线性运动、重定位运动 、增量模式； 2.能选择合适的工具坐标系标定方法，标定工具 坐标系，并验证标定结果； 3.能正确使用MoveAbsJ指令与MoveJ:指令； 4.能创建例行程序并在例行程序中添加指令； 5.能运行调试例行程序。 教学设计：以实际应用项目引出工业机器人的教学。 教学方法：问题引导法、任务驱动法、演示法微视频教学、虚实结合法 课前线上自主学习； 课堂提问，演示操作； 分组实操。 项目四 工业机器人绘图工作站的安装与调试（16学时） 1.能选择合适的工具坐标系标定方法，标定工具坐标系，并验证标定结果； 2.能根据安全操作要求使用示教器对工业机器人进行手动运动操作并调整工业机器人的位置点； 3.能分析笑脸轨迹，规划示教点，利用圆弧运动指令实现简单笑脸绘制； 4.能根据任务要求，合理进行轨迹规划，确定示教点； 教学设计：以实际应用项目引出工业机器人的教学。 教学方法：问题引导法、任务驱动法、演示法、微视频教学、虚实结合法 课前线上自主学习； 课堂提问，演示操作； 分组实操验证程序。 项目五 工业机器人搬运工作站的安装与调试（24学时） 1.能正确配置I/O板和夹爪的夹放信号； 2.会使用合适的信号控制指令控制信号； 3.能编写单个集成箱从A点搬运到B点的程序并调试运行； 4.能根据实际任务情况使用偏移功能函数并恰当修改参数值简化编程； 5.能完成3个集成箱从平台A到平台B批量搬运的程序编写与调试运行任务。 教学设计：以实际应用项目引出工业机器人的教学。 教学方法：问题引导法、任务驱动法、演示法、微视频教学、虚实结合法 课前线上自主学习； 课堂提问，演示操作； 分组实操验证程序。 项目六 工业机器人码垛(24学时) 1.能用VLE条件判断指令进行简单码垛编程。 2.能用正条件判断指令进行复杂码垛编程。 教学设计：以实际应用项目引出工业机器人的教学。 教学方法：问题引导法任务驱动法、演示法微视频教学、虚实结合法 课前线上自主学习；分组实操验证程序；课堂提问，演示操作。 项目七 工业机器人涂胶工作站的安装与调试 1.涂胶