平面连杆机构.pptxVIP

;一、平面四杆机构类型与应用 平面连杆机构常以其所含的构件(杆)数来命名，如四杆机构、五杆机构等等。平面四杆机构是最基本、最简单的平面连杆机构，可分为铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构。 1.铰链四杆机构 各个构件之间全部用转动副连接的四杆机构称为铰链四杆机构。根据运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型。 ;(2)铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构的类型与机构中是否存在曲柄有关。可以论证，必须同时具备以下两个条件，铰链四杆机构中才会存在曲柄： 1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2)连架杆与机架必有一个是最短杆。 根据曲柄存在的条件，还可得如下结论：如果铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，那么： 1)取与最短杆相邻的杆做机架时，该机构为曲柄摇杆机构(图8-26a)； 2)取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构(图8-26b)； 3)取与最短杆相对的杆为机架时，该机构为双摇杆机构(图8-26c)。 ;2.含有移动副的四杆机构 ;二、平面四杆机构的基本特性及设计 1. 急回特性 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。;急回特性相对程度用行程速比系数K（即从动件空回行程的平均速度v2与工作行程的平均速度v1的比值）来表示，;设计新机器时，总是根据机械的急回特性要求先给出K值，然后按（2-2）式算出极位夹角?，再确定各构件的尺寸。 极位夹角? 的大小也可由作图法（曲柄于连杆两共线位置之间的夹角）求得。 2. 死点位置 如图所示，曲柄摇杆机构以摇杆CD作为主动件，而曲柄AB为从动件时，则当摇杆处于极限位置时，连杆BC与曲柄AB共线，此时在主动件上无论施加多大的驱动力，连杆加给曲柄的力均通过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，所以都不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。;机构是否有死点取决于从动件与连杆是否有共线的位置。为使机构正常运转，应设法避开死点。 在机构设计时，一般采用安装飞轮加大惯性或采用相同机构错位排列的方法，使机构闯过死点。在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。;;;;工程上也常利用死点来工作。如图所示为机床夹具的夹紧机构。机构静止于死点位置时，若不改变原动件，机构具有保持原位置永远不变的特性。;;力F在vC方向的有效分力F′=Fcos? ，即压力角愈小，有效分力愈大，对机构的传动愈为有利。 机构运转时，压力角是变化的，为了保证机构具有较好的传动特性，在设计四杆机构时，要求最大压力角小于许用压力角，即?max≤[?]， [?]通常取50°,此条件称为机构的传力条件。 压力角的余角?=900-?，称为机构在此位置的传动角，如上图所示。对于连杆机构，传动角往往表现为连杆与从动件之间所夹的锐角，比较直观，所以有时用传动角来反映机构的传力性能较为方便。即压力角?越小，传动角?越大，机构的传力性能越好；反之， ?越大，?越小，机构传力越费劲，传动效率越低。;