Modbus通信简介分析和总结.docx

Modbus 是美国 Modicon 公司(即现在的 Schneider Electric 公司)于 1979 年开发的一种通信协议，其目的是采用一根双绞线实现多个设备之间的通信。 Modbus 很快就成为自动化工业领域事实上的标准，Modicon 公司把它向社会公开发布，不收任何专利费用。 通过 Modbus 协议，可以轻松地实现不同厂家的控制设备（例如PLC、变频器和 DCS）之间的通信。Modbus 协议采用问答式的通信方式，具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便的优点，容易开发和实现。Modbus RTU 几乎成了国产 PLC 和变频器首选的通信协议。 Modbus 协议不需要专门的通信模块，通信所需的堆栈和协议机制是以软件形式实现的，属于 ISO-OSI 参考模型的第 7 层。它的另一个优点是可以通过任何传输媒介进行通信，包括双绞线、无线通信、光导纤维、以太网、电话调制解调器、移动电话以及微波等。这样可以很容易地在一个新的或者是现有的工厂里建立 起 Modbus 连接。 目前使用的 Modbus 有三个版本：Modbus ASCII、Modbus RTU 和 Modbus/TCP。Modbus ASCII 协议需要将一个字节的数据转换为两个字节的 ASCII 码后发送。Modbus RTU 协议的数据以二进制进行编码，每个字节的数据只需要一个字节的通信量。 Modbus RTU 通信采用主-从方式，最多传送 255 个字节的数据。主设备与一个或多个从设备进行通信。比较典型的主设备是 PLC、PC、DCS(集散控制系统)或者 RTU(远程终端单元)。Modbus RTU 的从设备一般是现场设备。当Modbus RTU 主设备想要从一台从设备得到数据的时候，主设备发送一条包含该从设备站地址、所需要的数据以及一个用于检测错误的CRC 校验码。网络上所有其它设备都可以接收到这条信息， 但是只有地址被指定的从设备才会作出反应。Modbus 网络上的从设备不能发起通信，它们只能在主设备对它说话的时候回答。 Modbus /TCP 可以被理解为以太网上的 Modbus。Modbus /TCP 不过是采用 TCP/IP 标准，简单地把Modbus 信息包打包压缩而已。这样 Modbus /TCP 设备就可以通过以太网和光纤网络进行连接和通信。与RS-485 接口相比，Modbus /TCP 还允许使用更多的地址、可以采用多主站架构、传送速率可以达到GB/s 的水平。Modbus /TCP 网络的从站数量仅受限于网络物理层的能力。通常从站的数量一般在 1024 个左右。Modbus RTU 采用 16 位的循环冗余校验码(CRC)。通过一个对数据进行“或”运算以及移位运算的复杂程序， 由主设备产生 CRC，并且由接收设备进行检查。如果双方计算出的 CRC 值不符，从设备就会要求重新传送信息。 Modbus RTU 协议分为 Modbus RTU 主站协议和 Modbus RTU 从站协议。Modbus 通信是由功能码来控制的，主站直接访问从站的数据区。 Modbus 的报文传输模式 串行链路上的 Modbus 协议有ASCII 和 RTU（远程终端单元）这两种报文传输模式，同一 Modbus 网络上所有的站都必须选择相同的传输模式和串口参数。 ASCII 模式 当控制器设为在 Modbus 网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信时，报文帧中的每个 8 位字节都转换为两个 ASCII 字符发送。下面是ASCII 模式的报文格式： ：地址 功能码 数据字节数 数据 1……数据 n LRC 高字节 LRC 低字节 回车 换行 报文中的每个 ASCII 字符都由十六进制字符组成，传输的每个字符包含一个起始位、7 个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位。Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除了奇偶校验外，ASCII 模式采用纵向冗余校验(LRC)，计算LRC 时不包括开始的冒号符、LRC 本身和回车换行符。 RTU 模式 Modbus 网络上的 RTU 模式的报文以字节为单位进行传输，一个字节由两个十六进制数组成。在同样的波特率下，传输效率比 ASCII 模式的高。 传输的每个字节包含一个起始位，8 个数据位（先发送最低的有效位），奇偶校验位、停止位与 ASCII 模式的相同，报文最长为 256 字节。 MODBUS 的 RTU 模式报文的最后两个字节是循环冗余校验码（CRC）。其校验方式是将整个报文的所有字节（不包括最后两个字节）按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果与收到的循环冗余校验码进行比较，如果一致则认为通信正确，如果