物料搬运设备的选择课件.pptVIP

3．起重机 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐运动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。它的基本工作过程 吊抓货物 提升 回转或水 平运动 卸载 返回 第三十一页，共七十九页。 （1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。 第三十二页，共七十九页。 桥式起重机 （2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。 第三十三页，共七十九页。 门式起重机 （3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。 二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法 第三十四页，共七十九页。 起重机的基本类型 -*- 第三十五页，共七十九页。 桥式起重机 门式起重机 -*- 桥式类起重机 第三十六页，共七十九页。 臂架类起重机 -*- 回转支承式固定起重机 汽车起重机 第三十七页，共七十九页。 -*- 第三十八页，共七十九页。 4 工业用车辆 工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。 -*- 第三十九页，共七十九页。 叉车 叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。 -*- 第四十页，共七十九页。 叉车的分类 内燃式叉车 平衡重式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车 前移式叉车 集装箱叉车 -*- 第四十一页，共七十九页。 叉车的特点 叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业效率。 在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所 都要应用叉车进行作业，有很强的通用性。 与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，经济效益好。 与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的 改变，可机动地与其他起重运输配合工作。 叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业 -*- 第四十二页，共七十九页。 （1）平衡重式叉车 第四十三页，共七十九页。 （2）前移式叉车 第四十四页，共七十九页。 （3）侧叉式叉车 第四十五页，共七十九页。 （4）窄通道叉车 第四十六页，共七十九页。 2．堆垛机 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。 第四十七页，共七十九页。 -*- 三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 物料搬运设备及用具 第四十八页，共七十九页。 -*- AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 举例： 取货点 AGV轮廓线路示意图 AGV优化路径 物料搬运设备及用具 第四十九页，共七十九页。 -*- 第五十页，共七十九页。 -*- 第五十一页，共七十九页。 -*- 第五十二页，共七十九页。 -*- 第五十三页，共七十九页。 -*- 2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。 物料搬运设备及用具 第五十四页，共七十九页。 -*- 第五十五页，共七十九页。 -*- 第五十六页，共七十九页。 《设施