模块8 列车网络控制系统认知《城市轨道交通电客车电气控制系统》教学课件.pptxVIP

城市轨道交通电客车电气控制系统?精品课件合集 第X章 XXXX模块8 列车网络控制系统认知 目录列车网络控制 系统硬件、通 信总线认知列车网络控制 系统拓扑结构 认知任务一任务二 01列车网络控制系 统硬件、通信总 线认知 列车网络控制系统利用通信网络实现对车载设备的控制、 监控及故障诊断。它由微机单元利用相应总线通信来实现。 列车网络控制系统主要部件有车辆控制单元、网关、微处 理器单元、输入/输出模块、司机显示单元、冗余中继器等。 一、列车网络控制系统硬件1. 车辆控制单元车辆控制单元是列车网络控制系统 的控制中心。它几乎可与列车上所有设 备直接或间接地通信，对各设备进行状 态监测和控制。车辆控制单元参与控制 或监测的设备如图所示。车辆控制单元参与控制或监测的设备 一、列车网络控制系统硬件网关（GW）网关用于连接MVB总线和WTB总线，处理WTB与列车MVB区段之间的数据通信或负 责CAN总线和MVB总线上的数据交换。GW是不同物理介质和不同通信协议的转换接口。输入/输出模块输入/输出模块一般分布在列车不同位置，用于采集分散的输入量和通过输出量控制列 车中分散的设备。同时，控制单元的数字输入/输出和模拟信号可通过输入和输出装置连接 至车辆总线。如门控单元一般通过输入/输出装置与MVB总线连接。中继器中继器主要负责完成信号的复制、调整和放大，从而延长网络的长度。冗余中继器REP 用于放大和对MVB总线信号进行处理，消除干扰，提高MVB总线的长度和加大连接到 MVB总线上设备的数量。 一、列车网络控制系统硬件态信息、列车基本信息（如时间、运行里程、语言） 以及事件信息等。5. 司机显示单元司机显示单元是列车司机与列车网络控制系统 之间进行信息交换的人机界面。司机显示单元带有 触摸屏，可通过点击司机显示单元查看列车状态， 以及对某些设备进行控制。司机显示单元主要显示受电弓/HSCB状态、辅助电源状态、空压机状态、空调状态、车门状态、 牵引/制动状态、乘客信息系统状态、网压等设备状司机显示单元 二、列车网络控制系统的通信总线1. MVB总线MVB是多功能车辆总线的简称，属于现场总线，也 是工业控制的一种。城市轨道交通车辆通信网络分为两 级：列车控制级、车辆控制级。MVB主要作为车辆级的通信总线。该总线使用双绞线介质，将车辆上各个重要设备与车辆主机连接，如牵 引控制单元、辅助控制单元、制动电子控制单元等都通 过MVB总线与车辆控制单元进行通信传输控制、监测信 号等。 二、列车网络控制系统的通信总线2. CAN总线CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局 域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN采用 多主竞争式结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总 线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意 时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次，因 此可在各节点之间实现自由通信。 二、列车网络控制系统的通信总线3. RS232总线RS232是目前数据通信中使用最早、应用最广的一种 异步串行通信标准。RS232采取不平衡传输方式，即单端 通信。其收发端的数据信号都是相对于地信号的。所以 其共模抑制能力差，再加上双绞线的分布电容，其传输 距离最大约为15m，速率为20 kb/s，且其只能支持点对点 通信。 二、列车网络控制系统的通信总线4. RS485总线RS485采用平衡发送和差分接收方式实现通信。传 输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以有极强的 抗共模干扰的能力。RS485最大的通信距离约为1219m， 最大传输速率为10Mb/s。如果需传输更长的距离，需 要加RS485中继器。RS485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。 RS485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或 星型网络。 02列车网络控制系 统拓扑结构认知 列车网络控制系统是一种分散式现场总线控制系统。列 车网络系统的设备分布于列车各个地方，各设备通过一定 的形式相互连接起来。分布于整列车的设备可看作整个列 车网络的网络节点，各式各样的网络节点形成了网络系统。 网络的拓扑结构是指网络中节点的互联形式。常见的网络拓扑结构有星型、环型、总线型和树型等。 城市轨道交通车辆一般采用总线型网络拓扑结构。 南京地铁2号线列车 网络控制系统（TCMS） 能实现对列车的控制、 监测、故障诊断等功能。 其拓扑结构如图所示。1. 南京地铁2号线列车网络控制系统拓扑结构认知南京地铁2号线列车网络控制系统拓扑结构 1. 南京地铁2号线列车网络控制系统拓扑结构认知缩写说明缩写说明MPU主处理单元EVR事件记录器DDU司机显示单元ACE辅助控制电子RIOM远程输入输出单 元PCE牵引控制电子ATC列车