福建船政职院航海数学讲义02导数与微分.docVIP

PAGE 第二章 导数与微分 2．1 导数的概念 2.1.1 两个实例 1、变速直线运动 我们知道，求物体作匀速直线运动的速度有公式 （其中S表示路程、t表示时间）. 但如果是求变速直线运动的瞬时速度就无法用这个公式，此时我们可以先考虑时间区间内的平均速度 ，显然当→0时，（如果存在）即是物体在时刻时的瞬时速度. 2、曲线切线的斜率 如图2.1.1，曲线在点处的切线为当割线绕着切点旋转至切线位置时的直线， 图2.1.1 则斜率（如果极限存在的话）. 2.1.2 导数的概念 以上两例是变速直线运动的瞬时速度和曲线切线的斜率的具体问题，由此可抽象出导数的概念. 定义1： 设函数在点及其近旁有定义，若极限存在，则此极限称为函数在点处的导数（或称在点处可导，否则称在点处不可导）. 记作 ，，或. 即 . 定义2：若函数在区间内点点可导，则称函数在内可导；又若和存在，则称函数在闭区间上可导. 其中，分别称为函数在点处的左、右导数. 若函数在区间内点点可导，这时，对于内的每一点，必存在一个导数与之对应，这样就确定了一个新的函数，称为函数的导函数，简称为导数. 记作 ，，或. 导数的几何意义：的几何意义是曲线在点处的切线的斜率，即 . 因此，曲线在点处的切线方程为 . 法线方程为 （）. 例1 求在1点处的导数. 解 . 例2 试判定函数在点0处是否可导. 解 ,， . 所以，函数在点0处不可导. 2.1.3导数与连续的关系 定义 极限 ←连续 ←导数. 这是函数在点处四个概念之间的关系，但反之却不然. 即在点处可导必连续，连续不一定可导；不连续必不可导. 例3 证明函数在点处连续但不可导. 证明 ， 所以，函数在点0处连续. 但 ， . 所以，函数在点0处不可导. 练习题2.1 1．求下列曲线在指定点处的切线方程和法线方程. （1）在点（e，1）处； （2）在点处. 2．物体作直线运动，运动方程为，求： （1）物体在1秒到秒的平均速度； （2）物体在到秒的平均速度； （3）物体在秒的速度. 3．讨论函数在点处的连续性和可导性. 2．2 直接求导法 利用导数的定义（求增量、算比值、取极限），可以求得在点的导数. 例1 求函数的导数. 解 （1）求增量：； （2）算比值：； （3）取极限：， 即 . 特别地，当时，有. 例2 求函数的导数. 解 （1）求增量： ； （2）算比值：； （3）取极限： ， 即 . 同理可得 . 类似地，我们可以得到一些常用的求导基本公式： （1）（为常数）； （2）； （3） ， （4）； （5） ， （6）； （7）； （8）； （9）； （10）； （11） ； （12）； （13）； （14）； （15）； （16）. 导数的基本公式是由常数和基本初等函数的导数构成；六个三角函数相互搭档且正负相间；四个反三角函数两两结论相同而符号相反. 导数的四则运算法则：设函数，在点处都是可导的，则有 （1）； （2）； （3）（为常数）； （4） （）. 利用求导基本公式和四则运算法则，求得导数的方法叫作直接求导法. 例3 求函数的导数. 解 ，. 例4 求函数的导数. 解 . 例5 求函数的导数. 解 ， . 注 求导简便方法： 1、化积商为和差；2、利用三角恒等变换进行化简；3、化假分式为多项式与真分式的和. 例6 求函数的导数. 解 ， . 例7 求函数的导数. 解 ， . 例8 求函数的导数. 解 ，. 例9 求函数的导数. 解 ，. 思考：与之区别. 练习题2.2 求函数的导数： 1．. 2．. 3．. 4．. 5．. 6. . 7. . 8.