装车机械手计算说明书.docxVIP

---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目： 装车机械手 姓 名：XXX 学 号：XXX 班 级 ：XXX 指导老师：XXX 设计时间：XXX ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 目 录 一、设计任务书… 1 二、传动方案修改… 2 三、总体设计计算… 3 电机型号选择 各级传动比支配 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩） 四、传动机构设计计算 ……………… 齿轮传动（一）：齿轮 3 与齿轮 4 齿轮传动（二）：齿轮 5 与齿轮 6 五、轴系零件设计计算……………… 轴的设计计算（一）：轴 2 轴的设计计算（二）：轴 3 六、润滑和密封方式的选择…………………………………… 七、箱体及附件的结构设计和选择…………………………… 八、设计总结…………………………………………………… ………………………………………………………… ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 一、设计任务书 设计题目：装车机械手设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬 运到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺寸 A ×B×Cmm3，重 M kg，其他条件及要求见表一。要求搬运力气 J 件/小时，工作寿命 6 年，每年工作 300 天。选择电动机型号，支配总传动比， 计算各轴的转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转工作。 L C H B 纸 A K 机械手 车箱 2 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 二、传动方案修改 二、传动方案修改 1. 系统运动方案图 注一： 1.零件 1 是带内螺纹的套筒，与齿轮 2 做成一体； 2.零件 2 是带外螺纹的套筒，与零件 1 旋合； 3.零件 3 是与上机箱连接的空心轴； F=1000N V=2.0m/s D=500mm L=500mm 注二： 1.零件 3 与轴 4 之间用滑键连接，零件 3 可随轴 4 转动，并可沿其上 下移动； 2.零件 2 带动零件 3 上下运动； 3.零件 2 与零件 3、零件 3 与轴 4 之间皆用圆锥滚子轴承。 设计过程及计算说明 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 三、总体设计计算 1、电机型号选择 （1）电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 （2）电动机功率选择： 传动装置的总功率： ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- η1=η ×η4 联轴器 ×η3 轴承 齿轮 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.808 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- η2=η ×η3 ×η 联轴器 轴承 ×η 齿轮 梯形螺纹 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- =0.96×0.983×0.97×0.4 =0.350 电机所需的工作功率：  n 150r/min =升降 = ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 1 1P =jW/η 1 1 工作 n =3.75r/min 滚筒 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- =100×0.393/0.808 =48W η1=0.808 η2=0.350 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 2 2P =FV/η 2 2 工作 =1200×0.0.025/0.35 =75W P =123W 工作 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- P =P 工作 工作 1+ P  工作 2 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- =123W （3）确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n =60×0.25/4 筒 =3.75r/min n =0.1×60/（4×0.01） 升降 =150r/min ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 按手册 P7 表 1 推举的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 i’a=3~5。则三级圆柱直齿轮的总传动比现实范围为 i’a=27~125，因步进电机转速可调，故可将电机转速设为 100r/min。 （4）确定电动机型号 依据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y2-712-6。 其主要性能：额定功率：250，满载转速850r/min，额定转矩 2.0。设置转速为 100r/min。 2、计算总传动比及支配各级的传动比  电动机型号 Y2-712-6 1i =80/3 1 i2=2/3 据手册得 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--