原创力文档- 1
- 0
- 约1.3千字
- 约 1页
- 2023-04-21 发布于四川
- 举报
一种可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质，方法包括：当可移动平台在第一自动模式下移动时，若获取到控制设备发送的控制杆量，则控制可移动平台的工作模式切换为手动模式(S301)；当可移动平台在于动模式下移动时，若可移动平台的移动状态参数和/或获取的控制杆量满足第一预设条件，则控制可移动平台的工作模式切换为第二自动模式(S302)，第一自动模式用于指示可移动平台按可移动平台生成的控制指令移动，手动模式用于指示可移动平台按控制杆量移动，第二自动模式用于指示可移动平台按限幅后可移动平台生成的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892069 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202080034031.2 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
文档评论（0）