特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速.pdfVIP

汽车行业4D 毫米波雷达专题 ｜2023.2.23 ▍特斯拉或将应用4D 毫米波雷达，产品有望加速放量 特斯拉HW 4.0 或将接入4D 毫米波雷达 特斯拉或将在量产车型上应用4D 毫米波雷达。2022 年6 月，特斯拉向FCC 美国联 邦通信委员会递交了毫米波雷达的相关材料。材料审核通过后，该产品可投放至美国市场。 该毫米波雷达采用由6 发射通道、8 接收通道组成的射频芯片组，工作频率为76-77GHz， 扫描帧率为15Hz。另一方面，Twitter 用户Greentheonly 在特斯拉软件更新中发现了名为 Phoenix 的毫米波雷达选项，并推测其为Arbe 的4D 毫米波雷达 Phoenix。在特斯拉向 FCC 递交的材料中，“Phoenix”字样再次出现。基于上述信息，业界推断该产品为4D 毫 米波雷达，且可能搭载于特斯拉的量产车型。 图1：特斯拉毫米波雷达设计图 FCC 官网 5 汽车行业4D 毫米波雷达专题 ｜2023.2.23 Greentheonly 推断特斯拉HW 4.0 可能接入4D 毫米波雷达。2023 年2 月 16 日， Twitter 用户Greentheonly 发布了特斯拉 HW 4.0 的实物图。该产品将应用于特斯拉改款 Model X ，具备至少两个以太网接口。考虑到传统毫米波雷达通过CAN 或CAN-FD 连接， 而4D 毫米波雷达数据量大，需要使用百兆以太网。根据Greentheonly 推断，HW 4.0 或 将接入4D 毫米波雷达，并应用于特斯拉Model X 等量产车型。 图2 ：特斯拉HW 3.0 （上方）和HW 4.0 （下方） Twitter （用户ID：greentheonly） 4D 毫米波雷达已搭载于飞凡R7 、深蓝SL03 等量产车型 飞凡 R7 搭载采埃孚 4D 毫米波雷达，能够支持高速 NOA、记忆泊车等功能。2022 年9 月上市的飞凡R7 全系搭载采埃孚Premium 4D 毫米波雷达。其中，飞凡R7 旗舰版 共配备2 颗4D 毫米波雷达，其他型号则可选装1 颗。结合全车12 个摄像头、4 个毫米波 雷达、12 个超声波雷达等传感器，搭载4D 毫米波雷达的飞凡R7 均有望通过OTA 方式， 实现高速NOA、记忆泊车等功能。 6 汽车行业4D 毫米波雷达专题 ｜2023.2.23 图3 ：飞凡R7 的传感器最高配置 飞凡官网 纯电版深蓝SL03 可选装一颗4D 毫米波雷达，可实现上下匝道辅助、全速自适应巡 航等功能。纯电版深蓝SL03 的价格区间为18.99 万-22.19 万元，可选装一颗4D 毫米波 雷达。该4D 毫米波雷达为森思泰克STA77-8 ，其感知距离为350m ，角分辨率达0.7°， 有利于增强车辆的感知能力。结合全车 10 个摄像头、4 个毫米波雷达、12 个超声波雷达 等传感器，深蓝SL03 能够实现上下匝道辅助、全速自适应巡航等功能。 图4 ：长安深蓝SL03 纯电版 长安深蓝官网 ▍4D 毫米波雷达性价比高，市场规模料将快速增长 与传统毫米波雷达和激光雷达相比，4D 毫米波雷达具备性价比优势 传统毫米波雷达存在感知局限，在智能驾驶系统中权重较低。传统毫米波雷达具有很 强的测距、测速能力，且不受天气和能见度等恶劣环境影响，能够与摄像头形成互补。但 7 汽车行业4D 毫米波雷达专题 ｜2023.2.23 传统毫米波雷达没有Z 向分辨能力，容易将路边低小的障碍物、空中障碍物与路面上的静 态车辆混淆，进而带来不必要的刹车。为了提升用户体验，毫米波雷达的感知结果被赋予 了较低的权重。 图5