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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明提供了一种车轮转向机构及车辆。该车轮转向机构包括车轮支架、车轮和转向驱动组件。其中，车轮可摆动地安装在车轮支架上，转向驱动组件固定设置。转向驱动组件包括主体、拨叉件、直线驱动件、随动件和驱动连杆。应用本发明的技术方案，直线驱动件工作，直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动，拨叉件的第二端就会带动随动件运动，从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动，实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言，转向驱动组件的组成较为简单，而且通过拨叉件的驱动方式，可以更进一步的放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056422 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111619702.4
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 苏州方石科技有限公司
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