轨道交通运行控制与管理ATC现代列车运行控制系统.pptVIP

铁 路 电 务 技 术 交通运输工程学院 同济大学 Tongji Univisity 第一页，共二十九页。 城市轨道交通的信号系统 同济大学交通运输工程学院 特点 （1）对速度监控要求极高 （2）采用较低速率的数据传输系统 （3）联锁设备的监控对象少 （4）除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单 （5）信号系统包含进路自动排列功能 第二页，共二十九页。 城市轨道交通的信号系统 同济大学交通运输工程学院 组成 （1）联锁装置 （2）列车运行控制系统（又称ATC系统——Automatic Train Control ) 第三页，共二十九页。 ATC(自动列车运行控制系统) ATC系统包括三个子系统： （1）列车自动防护（ Automatic Train Protection，简称ATP） （2）列车自动运行（ Automatic Train Operation，简称ATO） （3）列车自动监控（ Automatic Train Supervision，简称ATS） ATC（Automatic Train Control） 第四页，共二十九页。 ATC(自动列车运行控制系统) ATC系统控制框图 第五页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 功能 （1）停车点防护 （2）速度监督与超速防护 （3）列车间隔控制 （4）测速与测距 （5）车门控制 （6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制 第六页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 分类 根据地面－车上信息传输方式不同，可以分为： （1）点式 （2）连续式 第七页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统 该系统的主要特点： （1）本系统可有效地实现超速防护功能 （2）能给司机充分、确切的显示 （3）地面应答器是无源的，且安装方便 （4）安全性较高 （5）主要缺点是信息传递是间断的 第八页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的基本结构 第九页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的工作原理(速度监控曲线) 第十页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 连续式ATP系统分类 该地面－车上信息传输所用的媒体分类： （1）有线 利用轨间电缆技术 利用数字编码音频轨道电路技术 （2）无线 按自动闭塞的性质分类： （1）移动闭塞 （2）准移动闭塞 按车－地之间所传输信息的内容分类： （1）速度码系统 （2）距离码系统 第十一页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统（原理图） 第十二页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构 系统的两级控制 第十三页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构 轨间电缆的交叉配置 第十四页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构 用于列车定位的地址码 第十五页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构 中继器构成框图 第十六页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统软件 系统软件结构框图 第十七页，共二十九页。 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用数字编码轨道电路的连续式ATP系统结构框图 第十八页，共二十九页。 ATO 机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自动 司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶 ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶 ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施 第十九页，共二十九页。 ATO 同济大学交通运输工程学院 功能 （1）停车点的目标制动 （