嵌入式可配置实时操作系统eCos分析及其在ARM上的移植.pptVIP

平台抽象层移植 平台抽象层移植的主要工作包括早期的初始化工作、内存的布局，以及驱动程序的开发工作。 第三十页，共四十六页。 RedBoot移植 eCos移植最好从RedBoot开始。RedBoot是eCos自带的启动代码，它比eCos简单，没有使用中断和线程机制，但包含了大部分最基本的功能。 RedBoot是RedHat公司发布的一个功能强大的bootloader。可用来引导程序，调试嵌入式程序，烧写flash。 第三十一页，共四十六页。 RedBoot结构图 第三十二页，共四十六页。 RedBoot介绍 RedBoot作为eCos的最小版本，建立在eCos的硬件抽象层和设备驱动程序的基础上。在这个基础上，RedBoot集成了GDB STUB协议、网络通讯协议TCP/IP、下载协议HTTP/TFTP、文件传输协议xyzModem，以及一个简单的flash image管理系统。 最终RedBoot向用户提供了两种工作方式：命令行方式，GDB调试方式。 第三十三页，共四十六页。 嵌入式可配置实时操作系统 eCos分析及其在ARM7上的移植 学生：曹丽莉 导师：纪震 第一页，共四十六页。 一、eCos 简介 第二页，共四十六页。 eCos最初起源于Cygnus公司。 1999年11月，Red Hat收购了Cygnus公司。此后几年，eCos得到了迅速发展。 2003年5月，正式发布eCos2.0。 eCos起源与发展 第三页，共四十六页。 eCos特点 可配置性（可显著缩短嵌入式产品开发周期） 可裁剪性 可移植性 实时性 兼容性 第四页，共四十六页。 eCos特性 eCos能够满足嵌入式Linux难以满足的对嵌入空间的需求。Linux目前内核最小约500KB,占用1.5MB内存，而eCos只占用几十到几百KB。 eCos使用多任务抢占机制，具有最小的中断延迟，支持嵌入式系统所需的所有同步原语，并拥有灵活的调度策略和中断处理机制。 第五页，共四十六页。 eCos特性 提供了普通嵌入式应用中所需的功能。 包括设备驱动程序、内存管理、例外处理、标准C、数学库等等。 提供了开发嵌入式应用所需的工具。 第六页，共四十六页。 开放源码μC/OS-II与eCos的比较 1.调度器比较 调度方法 同优先级调度 优先级数 任务 数量 μC/OS-II 固定 优先级 抢占式 无 64 （8个保留） 56 eCos 位图 优先级 抢占式 无 32 32 多级队列 优先级 抢占式 有 32 无限 奖券 奖券法目前在测试中 第七页，共四十六页。 系统同步、通信机制的比较 RTOS的功能一般要通过若干任务和中断服务程序共同完成，任务与任务之间、任务与中断服务程序之间必须协调动作，这就牵涉到任务间的同步与通信问题。 μC/OS-II eCos 同步与通信机制 信号量、邮箱、消息队列 互斥、条件变量、计数型信号量、邮箱和事件标志 第八页，共四十六页。 任务切换时间和中断延迟时间的比较 任务切换时间反映RTOS执行任务的速度。 中断延迟时间反映RTOS对外界变化的反应速度。 任务切换时间/us 中断延迟时间/us 测试环境 μC/OS-II 29.7～34.2 78.8 Intel80186 (33MHz) eCos 15.84 19.2 MPC860A3 (33MHz) 第九页，共四十六页。 系统对硬件支持的比较 μC/OS-II与eCos都具有很好的可移植特性。 μC/OS-II支持从8位到32位的CPU，而eCos可以 在16位、32位和64位等不同体系结构之间移植。 μC/OS-II与eCos由于本身内核很小，经过裁剪后代码最小分别为2KB和10KB，所需最小RAM空间为4KB和10KB，因此它们对硬件要求很低，具有极高经济性。 第十页，共四十六页。 总结 通过比较可以看到，μC/OS-II相对eCos来说，源代码最小很多，特别适合学习和研究。最大特点是小巧。适合应用在RAM和ROM有限的小型嵌入式系统中，如单片机系统。 eCos最大特点是配置灵活，适合用在一些商业级或工业级的嵌入式系统，如一些消费电子、汽车领域等等。 第十一页，共四十六页。 开发环境 eCos具有两种可选择的开发环境： 建立在Windows下的开发环境 基于Linux或UNIX的开发环境 第十二页，共四十六页。 开发工具 Windows环境下，建立eCos开发环境的工具： UNIX/Linux模拟环境Cygwin 提供了自由软件GNU GCC编译器和GDB调试工具；为Wind