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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人工业互联网控制系统，包括主控单元和用于移动机器人的数据采集单元，主控单元与数据采集单元均将信息传输至云端，通过嵌入式数据采集终端收集移动机器人的实时位置、设备状况等数据，通过4G/5G通信数据通道将数据传输至主控单元，结合M+智能制造中枢控制系统、M+智能制造协同作业系统、M+机器人交通控制系统、M+机器人算法调度系统及M+机器人设备控制对接系统等技术，实现移动机器人的合理路径调度；将硬件设备通过5G通讯模块将数据信息传输至云端，且用户端实时对云
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114301954 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111538377.9
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 苏州奇葩智能科技有限公司
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