1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于GNSS、视觉以及IMU进行精确定位的数据融合算法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约9.24千字
  • 约 9页
  • 2023-05-13 发布于四川
  • 举报

一种基于GNSS、视觉以及IMU进行精确定位的数据融合算法.pdf

    本发明公开了一种基于GNSS、视觉以及IMU进行精确定位的数据融合算法。GNSS定位技术易受外界观测条件的限制，在高架桥、城市峡谷等遮挡区域，卫星信号接收能力急剧减弱，无法满足定位导航的需求。纯视觉的位置估计不能解决尺度问题，且在弱纹理场景及快速运动场景下无法建立匹配关系，容易跟踪丢失；IMU可以在短时间内(毫秒级)反映动态变化，但长时间运行下(秒级)其累积误差会不断增加。本发明依据不同传感器数据源之间的互补性，利用本地数据源(视觉及IMU)提高GNSS的全局定位精度，利用GNSS全局数据源消除

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646993 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210256763.7 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >